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Dissertations

Martin Liebner. Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2016. [ http ]

Philip Lenz. Efficient Min-cost Flow Tracking with Bounded Memory and Computation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Tobias Strauss. Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Julius Ziegler. Optimale Bahn- und Trajektorienplanung fü Automobile. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Christian Schmidt. Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Benjamin Pitzer. Automatic Reconstruction of Textured 3D Models. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Jonas Firl. Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Miriam Schönbein. Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Heidi Loose. Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Andreas Geiger. Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Irina Hensel. Probabilistisch-logische Inferenz relationaler Situationsbeschreibungen aus Verkehrsbildfolgen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Marko Hoerter. Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Bernd Kitt. Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Henning Lategahn. Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Frank Moosmann. Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Holger Rapp. Reconstruction of Specular Reflective Surfaces using Auto-Calibrating Deflectometry. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Karin Tischler. Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Martin Roser. Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2012. [ http ]

Christian Duchow. Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Carsten Hasberg. Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Stefan Hensel. Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Oliver Pink. Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Alexander Bachmann. Dichte Objektsegmentierung in Stereobildfolgen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2010. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 015. [ http ]

Britta Hummel. Description Logic for Scene Understanding at the Example of Urban Road Intersections. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe, April 2009. [ http ]

Markus Cech. Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2009. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 013. [ http ]

Christoph Speck. Automatisierte Auswertung forensischer Spuren auf Patronenhülsen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2009. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 014. [ http ]

Binjian Xin. Auswertung und Charakterisierung dreidimensionaler Messdaten technischer Oberflächen mit Riefentexturen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2009. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 012. [ http ]

Frank Böhringer. Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 011. [ http ]

Markus Cech. Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 013. [ http ]

Jan Horbach. Verfahren zur optischen 3D-Vermessung spiegelnder Oberflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 010. [ http ]

Thao Dang. Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 008. [ http ]

Alexander Geistler. Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 005. [ http ]

Christian Hoffmann. Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 007. [ http ]

Jan Horn. Zweidimensionale Geschwindigkeitsmessung texturierter Oberflächen mit flächenhaften bildgebenden Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 006. [ http ]

Andreas Kapp. Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar- Signalverarbeitung für Fahrzeuge. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 009. [ http ]

Sören Kammel. Deflektometrische Untersuchung spiegelnd reflektierender Freiformflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2005. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 004. [ http ]

Annegret Hans. Entwicklung eines Inline-Viskosimeters auf Basis eines magnetisch-induktiven Durchflussmessers. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 001. [ http ]

Michael Heizmann. Auswertung von forensischen Riefenspuren mittels automatischer Sichtprüfung. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 002. [ http ]

Jürgen Herbst. Zerstörungsfreie Prüfung von Abwasserkanälen mit Klopfschall. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 003. [ http ]

Christian Berger. Optische Korrelationssensoren zur Geschwindigkeitsmessung technischer Objekte. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2003. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 1015, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Thomas Engelberg. Geschwindigkeitsmessung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2001. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 896, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Denis Pérard. Automated visual inspection of specular sufaces with structured-lighting reflection techniques. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2001. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 869, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Doris Krahe. Zerstörungsfreie Prüfung der Textur gehonter und geschliffener Gegenlaufflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 842, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Dietrich Schupp. Optische Tensortomographie zur Untersuchung räumlicher Spannungsverteilungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 858, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Andreas Worch. Korrelative Ultraschall-Durchflußmessung von ein- und zweiphasigen Strömungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 820, VDI-Verlag, Düsseldorf.