Im Rahmen dieser Studien- oder Diplomarbeit soll ein Ansatz entwickelt werden, der es erlaubt Fahrzeuge anhand von Bildsequenzen zu lokalisieren. Abbildung 1(a) stellt exemplarisch ein Bild einer solchen Videosequenz sowie die daraus bestimmte Position in einer digitalen Karte (siehe Abbildung 1(b)) dar. Neben der eigentlichen Lokalisierung ist weiterhin die Ausrichtung des Fahrzeuges innerhalb eines weltfesten Koordinatensystems zu ermitteln. Der Algorithmus soll in C/C++ entworfen werden und eine Lokalisierung der Fahrzeuge in Echtzeit ermöglichen.
Zum Testen der entwickelten Algorithmen steht das im "Kognitive Automobile Labor“ verwendete, autonom fahrende Modellfahrzeug ”Anicar“ zur Verfügung. In diesem Labor, das begleitend zu den Vorlesungen ”Fahrzeugsehen“ und ”Verhaltensgenerierung für Fahrzeuge“ gehört werden muss, bearbeiten studentische Teams in kleinen Gruppen eigenständig eine gegebene, jährlich wechselnde Aufgabe. Neben dem fachlichen Wissen werden hierbei zusätzlich Softskills vermittelt, da die Studenten regelmäßig über die Fortschritte ihrer Arbeit berichten müssen.
Mittelfristig sollen die Ergebnisse dieser Studien-/Diplomarbeit zur Erweiterung und Verbesserung des ”Kognitive Automobile Labor“ verwendet werden.
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Abbildung 1: Ein Bild aus einer Bildsequenz, die das Modellfahrzeug ”Anicar“ zeigt. Ort und Orientierung des Fahrzeuges sind in einer exemplarischen digitalen Karte der Umgebung eingetragen.
Was wir Ihnen bieten:
- Interessante Arbeiten im Bereich ”Kognitive Automobile“
- Professionelles, interdisziplinäres Umfeld mit individueller Beratung
Was Sie auszeichnet:
- abgeschlossenes Grundstudium
- gute Programmierkenntnisse in C/C++
- Interesse im Bereich Bildverarbeitung
- Grundkenntnisse in der Systemtheorie
- Eigenmotivation und selbständiges Arbeiten
| Aufgabensteller: |
Prof. Dr.-Ing. C. Stiller |
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| Betreuer: | Dipl.-Ing. Bernd Kitt | ||
| Ausrichtung: | theoretisch, programmiertechnisch | ||
| Möglicher Beginn: | bereits vergeben! |
