Dr.-Ing. Philipp Bender

  • Ehemaliger wissenschaftlicher Mitarbeiter
  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
    Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Engler-Bunte-Ring 21
    Gebäude 40.32
    D-76131 Karlsruhe

Veröffentlichungen

Philipp Bender. Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

B. Yi, P. Bender, F. Bonarens, C. Stiller. Model Predictive Trajectory Planning for Automated Driving. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 4(1):24--38, March 2019. [ DOI ]

Eike Rehder, Christian Kinzig, Philipp Bender, Martin Lauer. Online Stereo Camera Calibration From Scratch. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Vehicles, June 2017. [ .pdf ]

Xiangjun Qian, Florent Altché, Philipp Bender, Christoph Stiller, Arnaud de La Fortelle. Optimal trajectory planning for autonomous driving integrating logical constraints: An MIQP perspective. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 205--210, November 2016.

Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller. The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environments. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 1386--1392. IEEE, June 2015. [ http ]

Thao Dang, Martin Lauer, Philipp Bender, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Uwe Franke, Hans Fritz, Tobias Strauss, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Eberhard Kaus, Clemens Rabe, Nils Appenrodt, David Pfeiffer, Frank Lindner, Fridtjof Stein, Friedrich Erbs, Markus Enzweiler, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Maximilian Trepte, Carsten Brenk, Andreas Tamke, Mohammad Ghanaat, Markus Braun, Armin Joos, Horst Mock, Martin Hein, Dominik Petrich, Nicolai Schneider, Winfried Kronjäger, Eberhard Zeeb, Christoph Stiller, Ralf G. Herrtwich. Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route. tm-Technisches Messen, 82(5):280--297, 2015.

Philipp Bender, Christoph Stiller. Trajektorienplanung: Manöveridentifikation anhand der Topologie des Freiraums. In 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Walting, Germany. Uni-DAS, 2015.

Julius Ziegler, Philipp Bender, Thao Dang, Christoph Stiller. Trajectory planning for Bertha - A local, continuous method. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 450--457, June 2014. [ DOI ]

Philipp Bender, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Lanelets: Efficient map representation for autonomous driving. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 420--425, June 2014. [ DOI ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Markus Schreiber, Henning Lategahn, Tobias Strauss, Christoph Stiller, Thao Dang, U. Franke, N. Appenrodt, C.G. Keller, E. Kaus, R.G. Herrtwich, C. Rabe, D. Pfeiffer, F. Lindner, F. Stein, F. Erbs, M. Enzweiler, C. Knöppel, J. Hipp, M. Haueis, M. Trepte, C. Brenk, A. Tamke, M. Ghanaat, M. Braun, A. Joos, H. Fritz, H. Mock, M. Hein, E. Zeeb. Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6(2):8--20, 2014. [ .pdf ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 79--94, Walting, 2014. Unidas e.V. (best paper award). [ .pdf ]