Haohao Hu

M.Sc. Haohao Hu

  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
    Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Engler-Bunte-Ring 21
    Gebäude 40.32
    D-76131 Karlsruhe

Forschung

Meine Forschungsinteressen konzentrieren sich auf den Bereich der automatischen kontinuierlichen Kartierung und Lokalisierung für autonom fahrende Fahrzeuge mit GNSS, LiDAR, Kamera, Odometry und IMU Sensoren. Während des Kartierungsprozesses kann die intrinsische und extrinsische Kalibrierung der LiDAR und Kamera Sensoren gleichzeitig geschätzt oder verbessert werden. Nach der Kartierung kann die Fahrroute mithilfe von GNSS und Luftbildern geografisch in ein globales Koordinatensystem ausgerichtet werden. Ich arbeite derzeit an einem verallgemeinerten Lokalisierungssystem, das eine hochgenaue semantische 3D-Karte nimmt und genaue und robuste Lokalisierungsergebnisse liefert.
Meine aktuellen Forschungsprojekte sind:

  • Life-Long Multimodal Continuous Mapping and Localization
  • Life-Long Vision based Mapping and Localization
  • Automatic targetless LiDAR, camera in- and extrinsic calibration
  • Automatic 3D model reconstruction and direct Geo-alignment

Lehre

  • Aufgabensteller "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik" (GMRT) (SS18, WS18/19, SS19, WS19/20, SS20, WS20/21)
  • Vorlesungsversuche "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik" (WS18/19, WS19/20)
  • Messtechnisches Praktikum (MTP) (SS19, SS20)
  • Rechnergestützte Verfahren in der Mess- und Regelungstechnik (RVMRT) (WS18/19, WS19/20, WS20/21)
  • Dozent Technische Modul "Digital Signal Processing" für KSOP Studenten (KSOP-DSP) (2019, 2020)

Akademische Dienste

  • Reviewer für
    • IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (2018)
    • IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (2019, 2020)
    • IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI) (2021)
    • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) (2021)
    • IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2021)

Laufende Abschlussarbeiten

Abgeschlossenen Abschlussarbeiten

Veröffentlichungen