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Maximilian Naumann

M.Sc. Maximilian Naumann

Raum: 232
Tel.: +49 721 608-45627
maximilian naumannAuc2∂kit edu


Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Forschung

Zu vergebende Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel


Veröffentlichungen

Fabian Poggenhans, Jan-Hendrik Pauls, Johannes Janosovits, Stefan Orf, Maximilian Naumann, Florian Kuhnt, Matthias Mayr. Lanelet2: A High-Definition Map Framework for the Future of Automated Driving. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Hawaii, USA, November 2018. [ .pdf ]

Maximilian Naumann, Fabian Poggenhans, Martin Lauer, Christoph Stiller. CoInCar-Sim: An Open-Source Simulation Framework for Cooperatively Interacting Automobiles. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Vehicles, Changshu, China, June 2018. [ DOI | .pdf ]

Maximilian Naumann, Martin Lauer, Christoph Stiller. Generating Comfortable, Safe and Comprehensible Trajectories for Automated Vehicles in Mixed Traffic. In IEEE Intl. Conf. Intelligent Transportation Systems, Hawaii, USA, Nov 2018. to appear. [ http ]

Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge. In AAET Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Seiten 287--307, Braunschweig, Germany, Feb 2017. ITS automotive nord e.V. ISBN: 978-3-937655-41-3. [ .pdf ]

Maximilian Naumann, Christoph Stiller. Towards Cooperative Motion Planning for Automated Vehicles in Mixed Traffic. In IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems Workshops, Vancouver, Canada, 2017. [ http ]

Eike Rehder, Maximilian Naumann, Niels Ole Salscheider, Christoph Stiller. Cooperative Motion Planning for Non-Holonomic Agents with Value Iteration Networks. arXiv preprint arXiv:1709.05273, 2017. [ http ]

Maximilian Naumann, André-Marcel Hellmund. Multi-Drive Road Map Generation on Standardized High-Velocity Roads using Low-Cost Sensor Data. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 113--120, Rio de Janeiro, Brazil, Nov 2016. [ DOI | .pdf ]