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Christoph Stiller

Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller

Institutsleitung
Sprechstunden: WS: Di 14:00-15:00 Uhr und SS: Mo 12:00 - 13:00 Uhr (vorher bitte anmelden)

Raum: 140
Tel.: +49 721 608-42325
Fax: +49 721 661874
stillerEth6∂kit edu

Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude: 40.32
76131 Karlsruhe


Lehre
Titel Ort Zeit
AudiMax und Gerthsen HS

Mo:  Geb.10.81 HS 219.1
Di:  Geb.10.91 Mittlerer Hörsaal Raum 150

Geb.10.91 Mittlerer Hörsaal Raum 150

Geb. 40.33, MRT Laborhalle
Geb. 40.32 SR 032
Maschinenhalle des MRT, Geb. 40.32
Geb. 40.32 / 40.33
siehe bes. Aushang
Rudolf-Plank-Hörsaal,
Geb. 40.32


Veröffentlichungen

Ömer Sahin Tas, Niels Ole Salscheider, Fabian Poggenhans, Sascha Wirges, Claudio Bandera, Marc René Zofka, Tobias Strauss, J. Marius Zöllner, Christoph Stiller. Making Bertha Cooperate - Team AnnieWAY's Entry to the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., November 2017. under review.

Christian Ruhhammer, Michael Baumann, Valentin Protschky, Horst Kloeden, Felix Klanner, Christoph Stiller. Automated Intersection Mapping From Crowd Trajectory Data. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18(3):666--677, 2017. [ .pdf ]

Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge. In AAET Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Seiten 287--307, Braunschweig, Germany, Feb 2017. ITS automotive nord e.V. ISBN: 978-3-937655-41-3. [ .pdf ]

Nina Brouwer, Horst Kloeden, Christoph Stiller. Comparison and evaluation of pedestrian motion models for vehicle safety systems. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2207--2212, November 2016.

Constantin Hubmann, Michael Aeberhard, Christoph Stiller. A generic driving strategy for urban environments. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 1010--1016, November 2016.

Xiangjun Qian, Florent Altché, Philipp Bender, Christoph Stiller, Arnaud de La Fortelle. Optimal trajectory planning for autonomous driving integrating logical constraints: An MIQP perspective. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 205--210, November 2016.

Johannes Rabe, Martin Meinke, Marc Necker, Christoph Stiller. Lane-level map-matching based on optimization. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 1155--1160, November 2016.

Johannes Rabe, Marc Necker, Christoph Stiller. Ego-lane estimation for lane-level navigation in urban scenarios. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 896--901, June 2016.

Ömer Sahin Tas, Florian Kuhnt, Marius Zöllner, Christoph Stiller. Functional System Architectures towards Fully Automated Driving. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 2016.

Benjamin Ranft, Christoph Stiller. The Role of Machine Vision for Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 1(1):8--19, March 2016. [ DOI ]

Markus Schreiber, Hendrik Königshof, André-Marcel Hellmund, Christoph Stiller. Vehicle localization with tightly coupled GNSS and visual odometry. In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Seiten 858--863. IEEE, 2016.

Nick Schneider, Lukas Schneider, Peter Pinggera, Uwe Franke, Marc Pollefeys, Christoph Stiller. Semantically Guided Depth Upsampling. In German Conference on Pattern Recognition, Seiten 37--48. Springer International Publishing, 2016.

Fabian Poggenhans, André-Marcel Hellmund, Christoph Stiller. Application of Line Clustering Algorithms for Improving Road Feature Detection. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 2456--2461, Nov 2016. [ DOI | .pdf ]

Johannes Gräter, Wei Tian, Martin Lauer, Christoph Stiller. ABALID: Abbiegeassistenz mit 3D-LIDAR-Sensorik. Abschlussbericht des Teilvorhabens 3D-Objekterkennung und semantische Analyse. Technical report, Karlsruhe Institute of Technology, 2016. [ DOI ]

Christoph Stiller, Alexander Bachmann, Andreas Geiger. Fundamentals of Machine Vision. Springer International Publishing, Switzerland, 2016.

Eike Rehder, Horst Kloeden, Christoph Stiller. Planungsbasierte Fußgängerprädiktion. In 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2015), Walting, Germany, September 2015. [ .pdf ]

Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller. The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environments. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 2015. [ http ]

C. Fernández, D. F. Llorca, Christoph Stiller, M. A. Sotelo. Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser. In 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 579--584, June 2015. [ DOI ]

Markus Schreiber, Andre-Marcel Hellmund, Christoph Stiller. Multi-drive feature association for automated map generation using low-cost sensor data. In 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 1140--1147, June 2015. [ DOI ]

Marc Sons, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Christoph Stiller. Multi trajectory pose adjustment for life-long mapping. In 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 901--906, June 2015. [ DOI ]

Johannes Rabe, Sascha Quell, Marc Necker, Christoph Stiller. Lane-Level Localization on Lanelet Maps Using Production Vehicle Sensors. In 1st GI Expert Talk on Localization, Seiten 25--27, April 2015.

Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller. The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environments. In 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 1386--1392. IEEE, 2015.

Philipp Bender, Christoph Stiller. Trajektorienplanung: Manöveridentifikation anhand der Topologie des Freiraums. In 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Walting, Germany. Uni-DAS, 2015.

Thao Dang, Martin Lauer, Philipp Bender, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Uwe Franke, Hans Fritz, Tobias Strauss, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Eberhard Kaus, Clemens Rabe, Nils Appenrodt, David Pfeiffer, Frank Lindner, Fridtjof Stein, Friedrich Erbs, Markus Enzweiler, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Maximilian Trepte, Carsten Brenk, Andreas Tamke, Mohammad Ghanaat, Markus Braun, Armin Joos, Horst Mock, Martin Hein, Dominik Petrich, Nicolai Schneider, Winfried Kronjäger, Eberhard Zeeb, Christoph Stiller, Ralf G. Herrtwich. Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route. tm-Technisches Messen, 82(5):280--297, 2015.

Toni Heidenreich, Jens Spehr, Christoph Stiller. LaneSLAM - Simultaneous Pose and Lane Estimation Using Maps with Lane-Level Accuracy. In 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2512--2517, Sept 2015. [ DOI ]

Fabian Poggenhans, Markus Schreiber, Christoph Stiller. A Universal Approach to Detect and Classify Road Surface Markings. In 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 1915--1921, Sept 2015. [ DOI ]

Aurelio Ponz, C.H. Rodriguez-Garavito, Fernando Garcia, Philip Lenz, Christoph Stiller, J.M. Armingol. Laser Scanner and Camera Fusion for Automatic Obstacle Classification in ADAS Application. Springer-Verlag, Heidelberg, 2015. (VEHITS best paper award).

Tobias Schwarze, Martin Lauer, Christoph Stiller. OIWOB: Orientieren, Informieren, Warnen. Orientierungshilfe für Blinde : Abschlussbericht des Teilprojektes: 3D-Objekterkenung und semantische Analyse. Technical report, Karlsruhe Institute of Technology, 2015. [ DOI ]

Daniel Töpfer, Jens Spehr, Jan Effertz, Christoph Stiller. Efficient Road Scene Understanding for Intelligent Vehicles Using Compositional Hierarchical Models. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1):441--451, Feb 2015. [ DOI | .pdf ]

Johannes Beck, Christoph Stiller. Non-parametric lane estimation in urban environments. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 43--48, June 2014. [ DOI ]

Philipp Bender, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Lanelets: Efficient map representation for autonomous driving. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 420--425, June 2014. [ DOI ]

Hannes Harms, Johannes Beck, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Accuracy analysis of surface normal reconstruction in stereo vision. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 730--736, June 2014. [ DOI | .pdf | http ]

Moritz Knorr, Jose Esparza, Wolfgang Niehsen, Christoph Stiller. Extrinsic calibration of a fisheye multi-camera setup using overlapping fields of view. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1276--1281, June 2014. [ DOI ]

Moritz Knorr, Wolfgang Niehsen, Christoph Stiller. Robust ground plane induced homography estimation for wide angle fisheye cameras. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1288--1293, June 2014. [ DOI ]

Henning Lategahn, Johannes Beck, Christoph Stiller. DIRD is an illumination robust descriptor. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 756--761, June 2014. [ DOI ]

Henning Lategahn, Christoph Stiller. Vision-Only Localization. IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, 15(3):1246--1257, June 2014. [ DOI | .pdf ]

Christian Ruhhammer, Nils Hirsenkorn, Felix Klanner, Christoph Stiller. Crowdsourced intersection parameters: A generic approach for extraction and confidence estimation. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 581--587, June 2014. [ DOI ]

Patrick Y. Shinzato, Dennis F. Wolf, Christoph Stiller. Road terrain detection: Avoiding common obstacle detection assumptions using sensor fusion. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 687--692, June 2014. (best paper award). [ DOI ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Thao Dang, Christoph Stiller. Trajectory planning for Bertha - A local, continuous method. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 450--457, June 2014. [ DOI ]

Julius Ziegler, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Christoph G. Keller, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Christoph Stiller. Video based localization for Bertha. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1231--1238, June 2014. [ DOI ]

Andreas Geiger, Martin Lauer, Christian Wojek, Christoph Stiller, Raquel Urtasun. 3D Traffic Scene Understanding From Movable Platforms. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 36(5):1012--1025, May 2014. [ DOI | .pdf ]

Berthold Färber, Klaus Dietmayer, Klaus Bengler, Markus Maurer, Christoph Stiller, Hermann Winner. 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2014). UNiDAS e.V., Walting, Altmühltal, March 2014.

Henning Lategahn, Christoph Stiller. Videobasierte Kartierung und Lokalisierung fÃŒr hochautomatisches Fahren. In 15. Braunschweiger Symposium AAET, Braunschweig, Deutschland, February 2014.

Klaus Bengler, Klaus Dietmayer, Berthold Färber, Markus Maurer, Christoph Stiller, Hermann Winner. Three Decades of Driver Assistance Systems - Review and Future Perspectives. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6(4):6--22, 2014. [ .pdf ]

Dominik Petrich, Thao Dang, Gabi Breuel, Christoph Stiller. Assessing Map-Based Maneuver Hypotheses using Probabilistic Methods and Evidence Theory. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 995--1002, Oct 2014. [ DOI | .pdf ]

Eike Rehder, Horst Kloeden, Christoph Stiller. Head Detection and Orientation Estimation for Pedestrian Safety. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292--2297, Oct 2014. [ DOI | .pdf ]

Christian Ruhhammer, Atanasko Atanasov, Felix Klanner, Christoph Stiller. Crowdsourcing als Enabler für verbesserte Assistenzsysteme: Ein generischer Ansatz zum Erlernen von Kreuzungsparametern. In 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 95--104, Walting, 2014. Unidas e.V. [ .pdf ]

Markus Schreiber, Fabian Poggenhans, Christoph Stiller. Detecting Symbols on Road Surface for Mapping and Localization Using OCR. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 597--602, Oct 2014. [ DOI | .pdf ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 79--94, Walting, 2014. Unidas e.V. (best paper award). [ .pdf ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Markus Schreiber, Henning Lategahn, Tobias Strauss, Christoph Stiller, Thao Dang, U. Franke, N. Appenrodt, C.G. Keller, E. Kaus, R.G. Herrtwich, C. Rabe, D. Pfeiffer, F. Lindner, F. Stein, F. Erbs, M. Enzweiler, C. Knöppel, J. Hipp, M. Haueis, M. Trepte, C. Brenk, A. Tamke, M. Ghanaat, M. Braun, A. Joos, H. Fritz, H. Mock, M. Hein, E. Zeeb. Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6(2):8--20, 2014. [ .pdf ]

Julius Ziegler, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Christoph G Keller, Carsten Knoppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Christoph Stiller. Video based localization for bertha. In Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE, Seiten 1231--1238. IEEE, 2014.

Henning Lategahn, Christoph Stiller. Hochgenaue Eigenlokalisierung mit einer Monokamera. In 6. Tagung Fahrerassistenz, München, Deutschland, December 2013.

Moritz Knorr, Wolfgang Niehsen, Christoph Stiller. Online extrinsic multi-camera calibration using ground plane induced homographies. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 236--241, Gold Coast, Australia, June 2013. [ .pdf ]

Henning Lategahn, Johannes Beck, Bernd Kitt, Christoph Stiller. How to Learn an Illumination Robust Image Feature for Place Recognition. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 285--291, Gold Coast, Australia, June 2013. [ .pdf ]

Henning Lategahn, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Urban Localization with Camera and Inertial Measurement Unit. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 719--724, Gold Coast, Australia, June 2013. [ .pdf ]

Martin Liebner, Felix Klanner, Christoph Stiller. Active safety for vulnerable road users based on smartphone position data. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 256--261, Gold Coast, Australia, June 2013. [ .pdf ]

Frank Moosmann, Christoph Stiller. Joint Self-Localization and Tracking of Generic Objects in 3D Range Data. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 1138--1144, Karlsruhe, Germany, May 2013. [ .pdf ]

Jonas Firl, Hagen Stübing, Sorin A. Huss, Christoph Stiller. MARV-X: Applying Maneuver Assessment for Reliable Verification of Car-to-X Mobility Data. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, 14(3):1301--1312, Sept 2013. [ DOI | .pdf ]

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller, Raquel Urtasun. Vision meets Robotics: The KITTI Dataset. International Journal of Robotics Research (IJRR), 32:1229--1235, 2013. [ .pdf ]

Martin Liebner, Felix Klanner, Michael Baumann, Christian Ruhhammer, Christoph Stiller. Velocity-Based Driver Intent Inference at Urban Intersections in the Presence of Preceding Vehicles. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 5(2):10--21, 2013. [ DOI | .pdf ]

Martin Liebner, Christian Ruhhammer, Felix Klanner, Christoph Stiller. Generic driver intent inference based on parametric models. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 268--275, Oct 2013. [ DOI | .pdf ]

Dominik Petrich, Thao Dang, Dietmar Kasper, Gabi Breuel, Christoph Stiller. Map-based long term motion prediction for vehicles in traffic environments. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 2166--2172, Oct 2013. [ DOI | .pdf ]

Daniel Töpfer, Jens Spehr, Jan Effertz, Christoph Stiller. Efficient scene understanding for intelligent vehicles using a part-based road representation. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 65--70, Oct 2013. (best paper award). [ DOI | .pdf ]

Andreas Geiger, Martin Lauer, Frank Moosmann, Benjamin Ranft, Holger Rapp, Christoph Stiller, Julius Ziegler. Team AnnieWAY's entry to the Grand Cooperative Driving Challenge 2011. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13(3):1008--1017, September 2012. [ .pdf ]

Henning Lategahn, Christoph Stiller. Experimente zur hochpräzisen landmarkenbasierten Eigenlokalisierung in unsicherheitsbehafteten digitalen Karten. In 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2012)., Seiten 39--46, Walting, Germany, September 2012. [ .pdf ]

Martin Liebner, Felix Klanner, Christoph Stiller. Der Fahrer im Mittelpunkt - Eye-Tracking als Schlüssel zum mitdenkenden Fahrzeug? In 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2012)., Seiten 87--96, Walting, Germany, September 2012. [ .pdf ]

Henning Lategahn, Christoph Stiller. City GPS using Stereo Vision. In IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Seiten 1--6, Istanbul, Turkey, July 2012. [ .pdf ]

Jonas Firl, Hagen Stübing, Sorin Huss, Christoph Stiller. Predictive Maneuver Evaluation for Enhancement of Car-to-X Mobility Data. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 558--564, Alcala de Henares, Spain, June 2012.

Carsten Hasberg, Stefan Hensel, Christoph Stiller. Simultaneous Localization and Mapping for Path-Constrained Motion. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13(2):541--552, June 2012. [ .pdf ]

Martin Liebner, Michael Baumann, Felix Klanner, Christoph Stiller. Driver Intent Inference at Urban Intersections using the Intelligent Driver Model. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1162--1167, Alcala de Henares, Spain, June 2012. (best paper award).

Christoph Stiller, Julius Ziegler. 3D Perception and Planning for Self-Driving and Cooperative Automobiles. In Proc. 9th IEEE Int. Multi-Conf. Systems, Signals and Devices, Seiten 1--7, Chemnitz, Germany, March 2012. [ .pdf ]

Henning Lategahn, Andreas Geiger, Bernd Kitt, Christoph Stiller. Motion-without-Structure: Real-time Multipose Optimization for Accurate Visual Odometry. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Alcala de Henares, Spain, 2012. [ .pdf ]

Christoph Stiller, Alexander Bachmann, Christian Duchow. Maschinelles Sehen. Vieweg + Teubner, Wiesbaden, 2 edition, 2012.

Christoph Stiller, Oliver Pink. Real-Time Knowledge for Cooperative Cognitive Automobiles. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2012.

Stefan Hensel, Carsten Hasberg, Christoph Stiller. Probabilistic Rail Vehicle Localization with Eddy Current Sensors in Topological Maps. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 12(4):1525--1536, December 2011. [ .pdf ]

Christoph Stiller, Fernando Puente León, Marco Kruse. Information fusion for automotive applications - An overview. Information Fusion, 12(4):244--252, October 2011. [ DOI | .pdf ]

Christoph Stiller, Julius Ziegler. Situation Assessment and Trajectory Planning for AnnieWAY. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, San Francicso, USA, September 2011.

Andreas Geiger, Julius Ziegler, Christoph Stiller. StereoScan: Dense 3d Reconstruction in Real-time. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Baden-Baden, Germany, June 2011. [ .pdf ]

Frank Moosmann, Christoph Stiller. Velodyne SLAM. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 393--398, Baden-Baden, Germany, June 2011. [ http | .pdf ]

Markus Maurer, Klaus Dietmayer, Berthold Färber, Christoph Stiller, Hermann Winner. 7. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2011). UNiDAS e.V., Walting, Altmühltal, March 2011.

MBE Marko Hoerter, cand. el. Robert Lutz, Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller. Advanced Object Tracking for a Marking Light Approach. In International Symposium on Automotive Lighting 2011, Darmstadt, 2011.

Holger Rapp, Christoph Stiller. Probabilistische Verbesserung der Kalibrierung deflektometrischer Systeme. In F. Puente León, J. Beyerer, Herausgeber, Messtechnisches Symposium der AHMT, Seiten 83 -- 90, 9 2011. [ .pdf ]

Martin Roser, Christoph Stiller. Modellbasierte Erkennung von Regentropfen in Einzelbildern zur Berbesserung von videobasierten Fahrerassistenzsystemen. In 7. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2011), Walting, Germany, 2011. [ .pdf ]

Christoph Stiller. Collaborative Automobiles. Intl. Conf. on Models of Information and Communication Systems, Rabat, Morocco (invited keynote), November 2010.

Bernd Kitt, Frank Moosmann, Christoph Stiller. Moving on to Dynamic Environments: Visual Odometry using Feature Classification. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2010. [ .pdf ]

Christoph Stiller. Perception for Smart Cars & Traffic Safety Functions. Smart Vehicles, UNESCO workshop, Shenyang, China (invited keynote), October 2010.

Oliver Pink, Christoph Stiller. Automated Map Generation from Aerial Images for Precise Vehicle Localization. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 1517--1522, Madeira, Portugal, September 2010.

M. Joos, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Low-Cost Sensors for Image based Measurement of 2D Velocity and Yaw Rate. In Intelligent Vehicles Symposium, 2010 IEEE, June 2010.

Julius Ziegler, Christoph Stiller. Fast Collision Checking for Intelligent Vehicle Motion Planning. In Intelligent Vehicles Symposium, 2010 IEEE, June 2010.

Benjamin Pitzer, Christoph Stiller. Probabilistic Mapping For Mobile Robots Using Spatial Correlation Models. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 5402--5409, Anchorage, AL, USA, May 2010.

Carsten Hasberg, Stefan Hensel, Christoph Stiller. Schritt haltende geometrische Kartierung zur Lokalisierung von Schienenfahrzeugen. In XXIV. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. (AHMT), 2010.

MBE Marko Hoerter, Dipl.-Ing. Christian Koelen, Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller. Intelligente Lichtfunktion "Markierendes Licht" - Detektion und Klassifikation von zu markierenden Objekten. In 4. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, Tagungsband, Karlsruhe, Deutschland, 2010.

MBE Marko Hoerter, Dipl.-Ing. Christian Koelen, Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller. Intelligent automotive lighting distribution as a comfort and safety feature? Innovations for today and tomorrow... In FISITA 2010 World Automotive Congress, Proceedings, Paper Number: FISITA2010-SC-O-11, Budapest, Hungary, 2010.

Holger Rapp, Christoph Stiller. Deflektometrische Methoden zur Sichtprüfung und 3D-Vermessung voll reflektierender Freiformflächen. In F. Puente León, M. Heizmann, Herausgeber, Forum Bildverarbeitung, Seiten 217 -- 228, 12 2010. [ .pdf ]

Thao Dang, Christian Hoffmann, Christoph Stiller. Continuous stereo self-calibration by camera parameter tracking. IEEE Transactions on Image Processing, 18(7):1536--1550, July 2009. [ .pdf ]

Heidi Loose, Uwe Franke, Christoph Stiller. Kalman particle filter for lane recognition on rural roads. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten --, Xi'an, China, June 2009.

Frank Moosmann, Oliver Pink, Christoph Stiller. Segmentation of 3D Lidar Data in non-flat Urban Environments using a Local Convexity Criterion. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 215--220, Xi'an, China, June 2009. [ .pdf ]

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Daniel Beisel, Uwe Becker, Frank Böhringer, Alexander Geistler, Katrin Gerlach, Mathias Grimm, Xiaogang Gu, Katja Gutsche, Carsten Hasberg, Stefan Hensel, Karsten Lemmer, Christian Lörchner, Jörg May, Michael Meyer zu Hörste, Markus Pelz, Jan Poliak, Ralph Ross, Eckehard Schnieder, Jürgen Schröder, Christoph Stiller. Entwicklung eines Demonstrators für Ortungsaufgaben mit Sicherheitsverantwortung im Schienenverkehr. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), 2009.

cand. Dipl.-Math. Jonas Firl, MBE Marko Hoerter, Dr. rer. nat. Martin Lauer, Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller. Vehicle Detection, Classification and Position Estimation based on Monocular Video Data during Night-time. In International Symposium on Automotive Lighting 2009, Darmstadt, 2009.

MBE Marko Hoerter, Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller. A Hardware and Software Framework for Automotive Intelligent Lighting. In 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Xi'an, Shaanxi, China, 2009.

Oliver Pink, Christoph Stiller. Bildbasierte Lokalisierung mit automatisiert erstellten Merkmalskarten. In 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 2009.

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Christoph Stiller, Sören Kammel, Irina Lulcheva, Julius Ziegler. Probabilistische Methoden in der Umfeldwahrnehmung Kognitiver Automobile. at - Automatisierungstechnik, 56(11):563 -- 574, November 2008. [ .pdf ]

Thao Dang, Christoph Stiller. Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras. In J. Czarske, Herausgeber, Proc. XXII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. (AHMT), Seiten 109--120, Dresden, September 2008. Shaker-Verlag, Aachen.

Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagzent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, Christoph Stiller. Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge. 25(9):615 -- 639, September 2008. [ .pdf ]

Feng Liu, Jan Sparbert, Christoph Stiller. IMMPDA Vehicle Tracking System using Asynchronous Sensor Fusion of Radar and Vision. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 168--173, Eindhoven, the Netherlands, June 2008. [ .pdf ]

Moritz Werling, Matthias Goebl, Oliver Pink, Christoph Stiller. A Hardware and Software Framework for Cognitive Automobiles. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1080--1085, Eindhoven, The Netherlands, June 2008.

Christoph Stiller. Optische Umgebungserfassung in Automobilen. avn - Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 5:179--184, May 2008. [ .pdf ]

Markus Maurer, Christoph Stiller. 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V., Walting, April 2008. [ http ]

Christoph Stiller, Sören Kammel. Zur Interpretation der Verkehrsszenen für städtische Fahrzeugführung. In Proc. 9. Braunschw. Symp. Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Seiten 151--164, Braunschweig, February 2008.

Christoph Stiller, Sören Kammel, Benjamin Pitzer, Julius Ziegler, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagszent. Team AnnieWAY's Autonomous System. In Gerald Sommer, Reinhard Klette, Herausgeber, Robot Vision, Lecture Notes in Computer Science 4931, Springer Berlin, Heidelberg, Seiten 248--259, Auckland, New Zealand, February 2008.

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