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M.Sc. Ömer Sahin Tas

M.Sc. Ömer Sahin Tas

Raum: 033
Tel.: +49 721 608-43604
sahin tasMjd1∂kit edu

Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude: 40.32
76131 Karlsruhe


Forschung
Titel Ansprechpartner


Lehre
Titel Dozent Ort Zeit

Carl-Benz-Hörsaal, Geb. 10.21

 

Raum 239,
Geb. 40.32

Geb. 40.32 / 40.33,  SR 032

Gerthsen-Hörsaal

Geb.10.91 Mittlerer Hörsaal Raum 150



Veröffentlichungen

Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge. In AAET Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Seiten 287--307, Braunschweig, Germany, Feb 2017. ITS automotive nord e.V. ISBN: 978-3-937655-41-3. [ .pdf ]

André-Marcel Hellmund, Sascha Wirges, Ömer Sahin Tas, Claudio Bandera, Niels Ole Salscheider. Robot Operating System: A Modular Software Framework for Automated Driving. In Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 2016.

Ömer Sahin Tas, Florian Kuhnt, Marius Zöllner, Christoph Stiller. Functional System Architectures towards Fully Automated Driving. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 2016.

Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller. The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environments. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 2015. [ http ]