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Modellierung von 3D-Objekten

Modellierung von 3D-Objekten
Typ:Studienarbeit
Betreuer:

Dipl.-Inform. Frank Moosmann

Bearbeiter:

Yuxin Zhou

 

Rahmen: Im Rahmen des Projektes “Kognitives Automobil” soll ein intelligentes, autonomes Fahrzeug entwickelt werden. Ziel ist es, das Fahrzeug mit umfangreicher Sensorik auszustatten, die eine umfassende Erfassung der Fahrzeugumgebung ermöglicht. Bisher wurde in der Forschung im Wesentlichen das Fahren auf Autobahnen untersucht, in diesem Projekt soll nun auch das Fahren innerorts und außerorts möglich sein. Um dies zu ermöglichen, muss die Umfeldwahrnehmung erheblich verbessert werden, um auch komplexere Situationen korrekt erfassen zu können.

 

Aufgabe: Ihre Aufgabe ist es, eine geeignete Modellierungsart für 3-dimensionale Objekte zu finden. Anhand einer ausführlichen Literaturrecherche soll zunächst festgestellt werden, welche Modellarten bereits existieren. Davon ausgehend soll eine Bewertung dieser Modelle durchgeführt werden und durch Einbringung eigener Ideen schließlich ein konkreter Modell-Vorschlag gemacht werden.

Weitere Auskünfte erteilen wir Ihnen gerne persönlich.

 Ausrichtung: theoretisch
 Voraussetzung: Interesse am Themengebiet
 Betreuer:

Dipl.-Inform. Frank Moosmann
Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Tel. +49-721-608-5470
Kontakt: moosmannYao8∂mrt uka de

 Beginn: bereits vergeben!
 Dauer: 300 h