Modellierung von 3D-Objekten

Rahmen: Im Rahmen des Projektes “Kognitives Automobil” soll ein intelligentes, autonomes Fahrzeug entwickelt werden. Ziel ist es, das Fahrzeug mit umfangreicher Sensorik auszustatten, die eine umfassende Erfassung der Fahrzeugumgebung ermöglicht. Bisher wurde in der Forschung im Wesentlichen das Fahren auf Autobahnen untersucht, in diesem Projekt soll nun auch das Fahren innerorts und außerorts möglich sein. Um dies zu ermöglichen, muss die Umfeldwahrnehmung erheblich verbessert werden, um auch komplexere Situationen korrekt erfassen zu können.

Aufgabe: Ihre Aufgabe ist es, eine geeignete Modellierungsart für 3-dimensionale Objekte zu finden. Anhand einer ausführlichen Literaturrecherche soll zunächst festgestellt werden, welche Modellarten bereits existieren. Davon ausgehend soll eine Bewertung dieser Modelle durchgeführt werden und durch Einbringung eigener Ideen schließlich ein konkreter Modell-Vorschlag gemacht werden.

Weitere Auskünfte erteilen wir Ihnen gerne persönlich.