Veröffentlichungen

Andreas Kapp. Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar- Signalverarbeitung für Fahrzeuge. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 009. [ http ]

Lutz Gröll, Andreas Kapp. Effect of fast motion on range images acquired by lidar scanners for automotive applications. IEEE Transactions on Signal Processing, 55(6):2945--2953, 2007.

Andreas Kapp, Lutz Gröll. Motion-Scan-Effekt. at - Automatisierungstechnik, 54(11):546--555, November 2006. [ http ]

Andreas Kapp, Lutz Gröll. Optimal estimation of line segments in noisy lidar data. Elsevier Signal Processing. Special Section: Signal Processing in UWB Communications, 86(9):2304--2317, September 2006. [ http ]

Andreas Kapp. Quality measures for lidar signal processing. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Conference, Seiten 163--168, Tokyo, Japan, June 2006. IEEE.

Andreas Kapp, Daniel Brugger. Konzept und Aufbau eines Laserscanners mit Mikroaktoreinheit. In Sensoren und Messsysteme 2006, Seiten 507--510, 2006.

Lutz Gröll, Andreas Kapp. Schätzung von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidar-Daten. In Tagung des GMA FA 1.40, Bostalsee. Universität des Saarlandes, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, 2006.

Daniel Brugger, Manfred Kohl, Uwe Hollenbach, Andreas Kapp, Christoph Stiller. Ferromagnetic shape memory microscanner system for automotive applications. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 23(1 - 2):107 -- 112, 2006.

Daniel Brugger, Andreas Kapp. Miniaturized Laserscanner for Automotive Applications. In Proc. 10th Int. Conf. on the Commercialization of Micro and Nano Systems (COMS 2005), Seiten 655--658, August 2005. Germany.

Andreas Kapp, Lutz Gröll. Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme. In Tagung des GMA FA 1.40, Bostalsee, Seiten 14--23. Universität des Saarlandes, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005.

Andreas Kapp. Robust Object Segmentation and Parametrization of 3D Lidar Data. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 693--698, 2005.

Andreas Kapp, Daniel Brugger. Miniaturisierter Laserscanner zur Umfelderfassung im Fahrzeugbereich. VDI-Berichte, 1864:239--249, 2004.