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Modifikation des ORB-SLAM2 Front-Ends durch Convolutional Neural Networks zur De-skriptor-Berechnung und durch Fluchtpunkte zur Optimierung der Orientierung

Modifikation des ORB-SLAM2 Front-Ends durch Convolutional Neural Networks zur De-skriptor-Berechnung und durch Fluchtpunkte zur Optimierung der Orientierung