LANE:
   (KAPELLENNORD_L3 KAPELLENNORD_L1 GOTTESAUER_L2 GOTTESAUER_L1 KAPELLENUTURN_L1 KAPELLENSUED_L3 KAPELLENSUED_L1 EGOLANE_T3 KAPELLENNORD_L2 EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2) 
(AND LANE ONEWAYENTERING):
   (GOTTESAUER_L1 KAPELLENUTURN_L1 KAPELLENSUED_L3 KAPELLENSUED_L1 EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2) 
(AND LANE ONEWAYEXITING):
   (KAPELLENNORD_L3 KAPELLENNORD_L1 GOTTESAUER_L2 EGOLANE_T3 KAPELLENNORD_L2) 
(AND LANE (NOT ONEWAY)):
   NIL 
TURNINGLANE:
   (GOTTESAUER_L1 KAPELLENUTURN_L1 KAPELLENSUED_L3 KAPELLENSUED_L1 EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2) 
STRAIGHTAHEADLANE:
   (EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L3 KAPELLENSUED_L1) 
RIGHTTURNLANE:
   (GOTTESAUER_L1 KAPELLENSUED_L1) 
LEFTTURNLANE:
   (KAPELLENUTURN_L1) 
(AND TURNINGLANE (NOT STRAIGHTAHEADLANE)):
   (GOTTESAUER_L1 KAPELLENUTURN_L1) 
(AND TURNINGLANE (NOT RIGHTTURNLANE)):
   (EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L3 KAPELLENUTURN_L1) 
(AND TURNINGLANE (NOT LEFTTURNLANE)):
   (EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENSUED_L3 GOTTESAUER_L1) 
OBJECTHYPOTHESIS:
   (TR-GOTTESAUER_L1-KAPELLENUTURN_L1 TR-GOTTESAUER_L2-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENNORD_L1-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENNORD_L2-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENNORD_L3-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENNORD_L1-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENNORD_L1-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENNORD_L2-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENNORD_L2-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENNORD_L3-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENNORD_L3-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENSUED_L2-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENSUED_L3-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENSUED_L3-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORD_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORD_L2 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORD_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORD_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORD_L2 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORD_L3 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORD_L1 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORD_L2 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORD_L3 EGOLANE_T2) 
LANETRANSITION:
   (TR-KAPELLENNORD_L1-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENNORD_L3-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-GOTTESAUER_L2 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORD_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORD_L2 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORD_L1 EGOLANE_T2) 
GP1:
   (TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORD_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORD_L2 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORD_L1 EGOLANE_T2) 
GP2:
   NIL 
GP3:
   (TR-KAPELLENNORD_L1-KAPELLENUTURN_L1 TR-KAPELLENNORD_L3-GOTTESAUER_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-GOTTESAUER_L2) 
BICYCLELANE:
   (GOTTESAUER_L2 GOTTESAUER_L1) 
MOTORVEHLANE:
   (KAPELLENNORD_L3 KAPELLENNORD_L1 GOTTESAUER_L2 GOTTESAUER_L1 KAPELLENUTURN_L1 KAPELLENSUED_L3 KAPELLENSUED_L1 EGOLANE_T3 KAPELLENNORD_L2 EGOLANE_T1 KAPELLENSUED_L2)