(OR LANE ROAD):
   (KAPELLENNORDEXIT_L3 KAPELLENNORDEXIT_L2 KAPELLENNORDEXIT_L1 KAPELLENSUED_L4 KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENNORDENTER_L1 KAPELLENNORDEXIT KAPELLENSUED KAPELLENNORDENTER EGOLANE_T3 KAPELLENSUED_L3 EGOLANE_T1 KAPELLENNORDENTER_L2) 
ONEWAYENTERING:
   (KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENNORDENTER_L1 KAPELLENNORDENTER EGOLANE_T1 KAPELLENNORDENTER_L2) 
ONEWAYEXITING:
   (KAPELLENNORDEXIT_L3 KAPELLENNORDEXIT_L2 KAPELLENNORDEXIT_L1 KAPELLENSUED_L4 KAPELLENNORDEXIT EGOLANE_T3 KAPELLENSUED_L3) 
(AND (OR LANE ROAD) (NOT ONEWAY)):
   (KAPELLENSUED) 
TURNINGLANE:
   (KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENNORDENTER_L1 EGOLANE_T1 KAPELLENNORDENTER_L2) 
STRAIGHTAHEADLANE:
   (KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENNORDENTER_L1 EGOLANE_T1 KAPELLENNORDENTER_L2) 
RIGHTTURNLANE:
   NIL 
LEFTTURNLANE:
   NIL 
OBJECTHYPOTHESIS:
   (TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L4-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L4-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L4-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L4 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L4 EGOLANE_T2) 
LANETRANSITION:
   (TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L4 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L3 EGOLANE_T2) 
(AND OBJECTHYPOTHESIS (NOT LANETRANSITION)):
   (TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L3-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L4-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L4-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENSUED_L4-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L3 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L1 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L4) 
LANETRANSITION:
   (TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L4 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L3 EGOLANE_T2) 
(AND LANETRANSITION GP1):
   (TR-KAPELLENSUED_L1-KAPELLENNORDEXIT_L3 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L1 TR-KAPELLENSUED_L2-KAPELLENNORDEXIT_L2 TR-KAPELLENNORDENTER_L1-KAPELLENSUED_L4 TR-KAPELLENNORDENTER_L2-KAPELLENSUED_L3 EGOLANE_T2) 
(AND LANETRANSITION GP2):
   NIL 
(AND LANETRANSITION GP3):
   NIL 
LANE:
   (KAPELLENNORDEXIT_L3 KAPELLENNORDEXIT_L2 KAPELLENNORDEXIT_L1 KAPELLENSUED_L4 KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENNORDENTER_L1 EGOLANE_T3 KAPELLENSUED_L3 EGOLANE_T1 KAPELLENNORDENTER_L2) 
BICYCLELANE:
   NIL 
MOTORVEHLANE:
   (KAPELLENNORDEXIT_L3 KAPELLENNORDEXIT_L2 KAPELLENNORDEXIT_L1 KAPELLENSUED_L4 KAPELLENSUED_L2 KAPELLENSUED_L1 KAPELLENNORDENTER_L1 EGOLANE_T3 KAPELLENSUED_L3 EGOLANE_T1 KAPELLENNORDENTER_L2)