Stellenangebote

Stellenangebote als wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel
Inverse Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Hiwi-Stellenangebote
Titel	Kontaktperson	Stellenart
Erstellung ausführlicher Musterlösungen für die GMRT-/RtSys-Altklausuren	M.Sc. Johannes Janosovits	Hiwi (Lehre)
Betreuung der Bildverarbeitungsversuche im Mechatronik Praktikum	M.Sc. Annika Meyer	Hiwi (Lehre)
Praktikums-Betreuung "Messtechnisches Praktikum"	M.Sc. Sven Richter	Hiwi (Lehre)
Erweiterung des Versuchsaufbaus "Awesome Airhockey Table"	Dipl.-Phys. Max Spindler M.Sc. Christoph Burger	Hiwi (Lehre)
Tutorium zur Vorlesung "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik" und "Regelungstechnik und Systemdynamik"	M.Sc. Christoph Burger	Hiwi (Lehre)
Vorbereitung und Durchführung der Vorlesungsversuche	M.Sc. Maximilian Naumann	Hiwi (Lehre)
Praktikums-Betreuung "Rechnergestützte Verfahren in der Mess- und Regelungstechnik"	M.Sc. Piotr Orzechowski	Hiwi (Lehre)
Implementierung eines state-of-the-art Multihypothesentrackers in C++ und ROS	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls	Hiwi (Forschung)
Entwicklung von Tooling und Visualisierungen in HTML/Javascript sowie Go/Python/PHP	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls	Hiwi (Forschung)
Umsetzung einer echtzeitfähigen, modellprädiktiven Hochleistungs-Regelung (MPC) in C++ und ROS	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls	Hiwi (Forschung)
Weiterentwicklung eines neuartigen Multisensor-Kalibrierframeworks	M.Sc. Julius Kümmerle	Hiwi (Forschung)
Unterstützung beim Neuaufbau eines Messfahrzeugs	M.Sc. Florian Wirth	Hiwi (Forschung)
Sensorentwicklung	Dipl.-Phys. Max Spindler	Hiwi (Forschung)
Software-Entwicklung in ROS (Robot Operating System)	M.Sc. Maximilian Naumann	Hiwi (Forschung)
Trajektorienplanung und Verhaltensentscheidung unter Berücksichtigung der Unsicherheiten in der Wahrnehmung	M.Sc. Ömer Sahin Tas	Hiwi (Forschung)

Hinweise für Bewerbungen

Stelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter:
- Initiativbewerbungen senden Sie bitte direkt an Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller.
Hiwi-Job:
- Für eine Initiativbewerbung füllen Sie bitte den Bewerbungs-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Sascha Wirges.
- Potentielle Forschungsthemen, die im Rahmen eines Hiwi-Jobs bearbeitet werden können, finden Sie auch in der Rubrik Bachelor- und Masterarbeiten.