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Zustandsschätzung und Verhaltensvorhersage von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRUs)

Zustandsschätzung und Verhaltensvorhersage von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRUs)
Forschungsthema:Computer Vision, Modellierung
Typ:Bachelorarbeit / Masterarbeit
Datum:nach Absprache
Betreuer:

M.Sc. Florian Wirth

Voraussetzung:
  • Programmieraffinität
  • Verhandlungssichere Deutsch- OR Englischkenntnisse
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
  • Ausgeprägte analytische Fährigkeiten
Links:Ausschreibung als pdf

 

                   

 

Die Abschätzung des Verhaltens anderer Verkehrsteilnehmer im Forschungsfeld des automatischen Fahrens ist sowohl sicherheits- als auch komfortrelevant. Insbesondere Verkehrsteilnehmer, die sich in absehbarer Zeit nicht automatisch Fortbewegen werden und daher nicht digital kommunizieren können, werden durch automatische Fahrzeuge gefährdet. Sogenannten ungeschützten Verkehrsteilnehmern (engl.: VRU, vulnerable road users; Fußgänger, Radfahrer, Motorradfahrer) muss daher besondere Aufmerksamkeit geschenkt werden.

Hierzu sind einige Abschlussarbeiten zu vergeben, die sich mit der Vorhersagbarkeit von VRUs beschäftigen.

  • Datengetriebene Zustandsschätzung von Zweirädern (Fahrrad, Motorrad) (MA) (ab sofort)
  • Was zeichnet eine gute Prädiktion aus? Vergleich von maschineller Fußgängerprädiktion und menschlicher Prädiktion (BA) (aufbauend auf einer MA die zum Thema angefertigt wurde) (ab sofort)
  • Eigene Themenvorschläge rund um VRUs im automatischen Fahren sind ebenfalls gerne gesehen (BA/MA)