	Dipl.-Ing. Miriam Schönbein
	Raum: 242 Tel.: +49 721 608-43794 Fax: +49 721 661874 miriam schoenbeinEml9∂kit edu	Institut für Mess- und Regelungstechnik Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Engler-Bunte-Ring 21 Gebäude: 40.32 76131 Karlsruhe

Laufende Studien- und Diplomarbeiten
Titel	Bearbeiter
Analyse von Projektionsmodelle für Fish-eye – Kameras	Weixuan Zhang

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten
Titel	Bearbeiter
Mono and Stereo Calibration Toolbox for Catadioptric Cameras	Amr Sherif Balbaa
Objektdetektion in katadioptrischen Kamerabildern	Jonas Leibrand
Visuelle Bewegungsschätzung mit einem katadioptrischen Stereokamerasystem	Stefan Weyrauther
Objektdetektion in einem 360-Grad-Kamerabild	Ghislain Meupe

Veröffentlichungen

Miriam Schönbein, Holger Rapp, Martin Lauer. Panoramic 3D Reconstruction with Three Catadioptric Cameras. In 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), Jeju Island, Korea, 2012. [ .pdf ]

Bernd Kitt, Jörn Rehder, Andrew Chambers, Miriam Schönbein, Henning Lategahn, Sanjiv Singh. Monocular Visual Odometry using a Planar Road Model to Solve Scale Ambiguity. In Proc. of the European Conference on Mobile Robots, Örebro, Sweden, September 2011.

Miriam Schönbein, Bernd Kitt, Martin Lauer. Environmental Perception for Intelligent Vehicles Using Catadioptric Stereo Vision Systems. In Proc. of the European Conference on Mobile Robots (ECMR), Örebro, Sweden, September 2011.

Martin Lauer, Miriam Schönbein, Sascha Lange, Stefan Welker. 3D-objecttracking with a mixed omnidirectional stereo camera system. Mechatronics, 21(2):390-398, March 2011.

Dipl.-Ing. Miriam Schönbein

Veröffentlichungen