Forschung

Das Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ist wie unten dargestellt auf die Entwicklung von vollautomatischen Fahrzeugen und Bahnortung spezialisiert. Wir arbeiten in einem interdisziplinären Umfeld u. a. mit internationalen Forschungseinrichtungen, der Automobilindustrie und Herstellern und Betreibern der Bahntechnik zusammen.

Um einen Überblick über die Forschungsschwerpunkte der einzelnen Arbeitsgruppe zu erhalten, besuchen Sie die Seite der entsprechenden Forschungsgruppen:

• Wahrnehmung und Szenenverstehen
• Multisensorkalibrierung
• Lokalisierung und Kartierung
• Entscheidungsfindung und Trajektorienplanung
• Schienenfahrzeuglokalisierung