MRT Bachelor- und Masterarbeiten

Weitere Informationen zu den Bachelor- und Masterarbeiten erhalten Sie von Dipl.-Ing. Tobias Strauß

Zu vergebende Themen
Titel	Betreuer
Bewertung des Nutzens hochauflösender Kameras für Fußgängererkennung	Dipl.-Ing. Eike Rehder
Erkennung von Weichenbauteilen in Laserscandaten	Dipl.-Inf. Denis Stein
Präzise Fahrbahnmarkierungserkennung in Kamerabildern	Dipl.-Ing. Markus Schreiber
Simulation der Messungen eines am Schienenfahrzeug montierten Laserscanners	Dipl.-Inf. Denis Stein
Robust detection of occlusion boundaries by fusing disparity and low-level image features	Dipl.-Inf. Tobias Schwarze
Feature tracking guided by an inertial measurement unit	Dipl.-Inf. Tobias Schwarze
Modeling of environments with free moving stereoscopic camera using Occupancy Grids/elevation maps	Dipl.-Inf. Tobias Schwarze
Infrastructure detection from stereo-vision (stairs/escalators, doors, crosswalks, …)	Dipl.-Inf. Tobias Schwarze
Openstreetmap guided visual detection of specific high-level infrastructure (shops, benches, stairs, ...)	Dipl.-Inf. Tobias Schwarze

Laufende Bachelor- und Masterarbeiten
Titel	Bearbeiter	Betreuer
Analyse von Projektionsmodelle für Fish-eye – Kameras	Weixuan Zhang	Dipl.-Ing. Miriam Schönbein
Visual Place Recognition		Dipl.-Ing. Bernd Kitt