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Dr.-Ing. Frank Böhringer

Ehemaliger wissenschaftlicher Mitarbeiter

Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Veröffentlichungen

Daniel Beisel, Uwe Becker, Frank Böhringer, Alexander Geistler, Katrin Gerlach, Mathias Grimm, Xiaogang Gu, Katja Gutsche, Carsten Hasberg, Stefan Hensel, Karsten Lemmer, Christian Lörchner, Jörg May, Michael Meyer zu Hörste, Markus Pelz, Jan Poliak, Ralph Ross, Eckehard Schnieder, Jürgen Schröder, Christoph Stiller. Entwicklung eines Demonstrators für Ortungsaufgaben mit Sicherheitsverantwortung im Schienenverkehr. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), 2009.

Frank Böhringer. Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 011. [ http ]

Frank Böhringer, Alexander Geistler. Location in railway traffic: Generation of a digital map for secure applications. In J. Allan, C.A. Brebbia, A.F. Rumsey, G. Sciutto, S. Sone, C. J. Goodman, Herausgeber, Computers in Railways X, Seiten 459--468, Southampton, 2006. WIT Press.

Frank Böhringer, Alexander Geistler. Comparison between different fusion approaches for train-borne location systems. In Proc. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Seiten 267--272, New York, 2006. IEEE.

Frank Böhringer, Alexander Geistler. Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen - bewertender Vergleich unterschiedlicher Fusionsansätze. In XX. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. (AHMT), Seiten 21--31, Aachen, 2006. Shaker-Verlag. ISBN: 3-8322-5419-6.

Alexander Geistler, Frank Böhringer. Stochastische, rekursive Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen. at - Automatisierungstechnik, 54(3):113--122, 2006.

Alexander Geistler, Frank Böhringer. Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen. In VDE Kongress 2006 Aachen, Innovations for Europe, Band 2, Seiten 395--400, Aachen, 2006. VDE-Verlag.

Alexander Geistler, Frank Böhringer, Jan Horn. Hochverfügbare, präzise Geschwindigkeits- und Wegmessung von Schienenfahrzeugen durch Kombination diversitärer Sensorprinzipien. In Sensoren und Messsysteme 2006, Vorträge der 13. ITG/GMA-Fachtagung, Seiten 659--662, Freiburg/Breisgau, 2006. VDE-Verlag. ISBN: 3-8007-2939-3.

Alexander Geistler, Frank Böhringer. Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik. ZEVrail Glasers Annalen, 129(3):101--106, March 2005.

Frank Böhringer. Generierung einer digitalen Streckenkarte zur Ortung im schienengebundenen Verkehr. Bericht über die Generierung einer digitalen Streckenkarte zur Ortung im schienengebundenen Verkehr AV 02/05, Universität Karlsruhe (TH), 2005.

Frank Böhringer, Alexander Geistler. Adaptation of the Kinematic Train Model Using the Interacting Multiple Model Estimator. In J. Allan, R.J. Hill, C.A. Brebbia, G. Sciutto, S. Sone, Herausgeber, Computers in Railways IX, Seiten 487--496, Southampton, 2004. WIT Press.

Alexander Geistler, Frank Böhringer. Detection and Classification of Turnouts Using Eddy Current Sensors. In J. Allan, R. J. Hill, C. A. Brebbia, G. Sciutto, S. Sone, Herausgeber, Computers in Railways IX, Seiten 467--476, Southampton, 2004. WIT Press.

Alexander Geistler, Frank Böhringer. Robust Velocity Measurement for Railway Applications by Fusing Eddy Current Sensor Signals. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 664--669. IEEE, 2004.

Frank Böhringer. Train location based on fusion of satellite and train-borne sensor data. In Y. Zhao, H.A. Klotz Jr., L.A. Stockum, Herausgeber, Location Services and Navigation Technologies, Band 5084, Seiten 76--85. SPIE, Bellingham WA, 2003.

Frank Böhringer. Fahrzeugaufbau Umfelderfassung. Abschlußbericht zum Fahrzeugaufbau Umfelderfassung AV 7/02, Universität Karlsruhe (TH), 2002.

D. J. G. James, Frank Böhringer, K. J. Burnham, D. G. Copp. Adaptive Driver Model using Neural Network. In Proceedings of the Artificial Life and Robotics, Seiten 170--176, Tokyo, 2002. Springer. ISSN 1433-5298. [ http ]