Dissertationen

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Hendrik Königshof. Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Meike Rietdorf. Correction of meteorological vehicle-based measurements for road weather monitoring in pursue of enabling safe automated driving. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Eike Rehder. Probabilistic Goal-Directed Pedestrian Prediction by Means of Artificial Neural Networks. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Ömer Sahin Tas. Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Stefan Krämer. LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Johannes Beck. Camera Calibration with Non-Central Local Camera Models. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Sascha Wirges. Traffic Scene Perception for Automated Driving with Top-View Grid Maps. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Niels Ole Salscheider. Video-Based Environment Perception for Automated Driving using Deep Neural Networks. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Philipp Bender. Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Marc Sons. Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Constantin Hubmann. Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Maximilian Naumann. Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ DOI | http ]

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Tilman Kühner. Large-Scale Textured 3D Scene Reconstruction. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Andreas Weiser. Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Wei Tian. Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Maximilian Harr. Fail-Safe Vehicle Pose Estimation in Lane-Level Maps Using Pose Graph Optimization. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Johannes Gräter. Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

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Fabian Poggenhans. Generierung hochdetaillierter Karten für das automatisierte Fahren. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

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Tobias Strauss. Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

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Marko Hörter. Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Irina Hensel. Probabilistisch-logische Inferenz relationaler Situationsbeschreibungen aus Verkehrsbildfolgen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

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Stefan Hensel. Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

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Annegret Hans. Entwicklung eines Inline-Viskosimeters auf Basis eines magnetisch-induktiven Durchflussmessers. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 001. [ http ]

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Thomas Engelberg. Geschwindigkeitsmessung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2001. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 896, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Andreas Worch. Korrelative Ultraschall-Durchflußmessung von ein- und zweiphasigen Strömungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 820, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Dietrich Schupp. Optische Tensortomographie zur Untersuchung räumlicher Spannungsverteilungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 858, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Doris Krahe. Zerstörungsfreie Prüfung der Textur gehonter und geschliffener Gegenlaufflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 842, VDI-Verlag, Düsseldorf.