Research

• Trajectory Estimation with Visual Odometry for Micro Mobilty Applications
• Traffic scene classification for micro mobility systems
• Multi-task learning for mobile applications
• Visual odometry for mono-camera setups on low-cost hardware

Lehre

• Tutorial for Automotive Vision
• Messtechnisches Praktikum, Rechnergestützte Verfahren in der Mess- und Regelungstechnik

Laufende und abgeschlossene Abschluss- und Studienarbeiten

• Traffic Scene Classification using Object Semantics
• Image-based Environment Classification for Small Electric Vehicles