Dissertations

Christoph Burger. Interaction-Aware Motion Planning for Automated Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2023. [ http ]

Hendrik Königshof. Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Meike Rietdorf. Correction of meteorological vehicle-based measurements for road weather monitoring in pursue of enabling safe automated driving. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Eike Rehder. Probabilistic Goal-Directed Pedestrian Prediction by Means of Artificial Neural Networks. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Ömer Sahin Tas. Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]

Stefan Krämer. LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Johannes Beck. Camera Calibration with Non-Central Local Camera Models. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Sascha Wirges. Traffic Scene Perception for Automated Driving with Top-View Grid Maps. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Niels Ole Salscheider. Video-Based Environment Perception for Automated Driving using Deep Neural Networks. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Philipp Bender. Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]

Marc Sons. Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Constantin Hubmann. Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Maximilian Naumann. Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ DOI | http ]

Julius Kümmerle. Multimodal Sensor Calibration with a Spherical Calibration Target. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Tilman Kühner. Large-Scale Textured 3D Scene Reconstruction. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]

Andreas Weiser. Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Wei Tian. Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Maximilian Harr. Fail-Safe Vehicle Pose Estimation in Lane-Level Maps Using Pose Graph Optimization. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Johannes Gräter. Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Max Spindler. Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Fabian Poggenhans. Generierung hochdetaillierter Karten für das automatisierte Fahren. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]

Denis Stein. Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]

Tobias Schwarze. Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]

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Moritz Knorr. Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]

Johannes Rabe. Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]

Boliang Yi. Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]

Hannes Harms. Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2017. [ http ]

Christian Ruhhammer. Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2017. [ http ]

Martin Liebner. Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2016. [ http ]

Ajit Jha. Continuous Wave Frequency Modulated Optical Feedback (CWFM-OF): Theory and Applications. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2016. [ http ]

Julius Ziegler. Optimale Bahn- und Trajektorienplanung fü Automobile. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Tobias Strauss. Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Philip Lenz. Efficient Min-cost Flow Tracking with Bounded Memory and Computation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Miriam Schönbein. Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Jonas Firl. Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Benjamin Pitzer. Automatic Reconstruction of Textured 3D Models. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Christian Schmidt. Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Daniel Töpfer. On Compositional Hierarchical Models for holistic Lane and Road Perception in Intelligent Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]

Karin Tischler. Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Holger Rapp. Reconstruction of Specular Reflective Surfaces using Auto-Calibrating Deflectometry. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Frank Moosmann. Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Henning Lategahn. Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Bernd Kitt. Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Marko Hörter. Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Irina Hensel. Probabilistisch-logische Inferenz relationaler Situationsbeschreibungen aus Verkehrsbildfolgen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Andreas Geiger. Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Heidi Loose. Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Natasa Boroch. Recognition of Traffic Situations based on Conceptual Graphs. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]

Martin Roser. Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2012. [ http ]

Oliver Pink. Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Stefan Hensel. Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Carsten Hasberg. Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Christian Duchow. Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

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Thomas Engelberg. Geschwindigkeitsmessung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2001. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 896, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Andreas Worch. Korrelative Ultraschall-Durchflußmessung von ein- und zweiphasigen Strömungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 820, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Dietrich Schupp. Optische Tensortomographie zur Untersuchung räumlicher Spannungsverteilungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 858, VDI-Verlag, Düsseldorf.

Doris Krahe. Zerstörungsfreie Prüfung der Textur gehonter und geschliffener Gegenlaufflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 842, VDI-Verlag, Düsseldorf.