Dissertations
Christoph Burger. Interaction-Aware Motion Planning for Automated Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2023. [ http ]
Hendrik Königshof. Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]
Meike Rietdorf. Correction of meteorological vehicle-based measurements for road weather monitoring in pursue of enabling safe automated driving. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]
Eike Rehder. Probabilistic Goal-Directed Pedestrian Prediction by Means of Artificial Neural Networks. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]
Ömer Sahin Tas. Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2022. [ http ]
Stefan Krämer. LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]
Johannes Beck. Camera Calibration with Non-Central Local Camera Models. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]
Sascha Wirges. Traffic Scene Perception for Automated Driving with Top-View Grid Maps. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]
Niels Ole Salscheider. Video-Based Environment Perception for Automated Driving using Deep Neural Networks. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]
Philipp Bender. Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2021. [ http ]
Marc Sons. Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]
Constantin Hubmann. Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]
Maximilian Naumann. Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ DOI | http ]
Julius Kümmerle. Multimodal Sensor Calibration with a Spherical Calibration Target. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]
Tilman Kühner. Large-Scale Textured 3D Scene Reconstruction. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2020. [ http ]
Andreas Weiser. Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]
Wei Tian. Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]
Maximilian Harr. Fail-Safe Vehicle Pose Estimation in Lane-Level Maps Using Pose Graph Optimization. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]
Johannes Gräter. Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]
Max Spindler. Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]
Fabian Poggenhans. Generierung hochdetaillierter Karten für das automatisierte Fahren. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2019. [ http ]
Denis Stein. Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]
Tobias Schwarze. Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]
Jens Ferdinand. Trajectory Planning for Collision Avoidance in Urban Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]
Moritz Knorr. Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]
Johannes Rabe. Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]
Boliang Yi. Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2018. [ http ]
Hannes Harms. Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2017. [ http ]
Christian Ruhhammer. Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2017. [ http ]
Martin Liebner. Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2016. [ http ]
Ajit Jha. Continuous Wave Frequency Modulated Optical Feedback (CWFM-OF): Theory and Applications. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2016. [ http ]
Julius Ziegler. Optimale Bahn- und Trajektorienplanung fü Automobile. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]
Tobias Strauss. Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]
Philip Lenz. Efficient Min-cost Flow Tracking with Bounded Memory and Computation. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]
Miriam Schönbein. Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]
Jonas Firl. Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]
Benjamin Pitzer. Automatic Reconstruction of Textured 3D Models. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]
Christian Schmidt. Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]
Daniel Töpfer. On Compositional Hierarchical Models for holistic Lane and Road Perception in Intelligent Vehicles. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2014. [ http ]
Karin Tischler. Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Holger Rapp. Reconstruction of Specular Reflective Surfaces using Auto-Calibrating Deflectometry. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Frank Moosmann. Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Henning Lategahn. Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Bernd Kitt. Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Marko Hörter. Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Irina Hensel. Probabilistisch-logische Inferenz relationaler Situationsbeschreibungen aus Verkehrsbildfolgen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Andreas Geiger. Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Heidi Loose. Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Natasa Boroch. Recognition of Traffic Situations based on Conceptual Graphs. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2013. [ http ]
Martin Roser. Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2012. [ http ]
Oliver Pink. Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]
Stefan Hensel. Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]
Carsten Hasberg. Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]
Christian Duchow. Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]
Alexander Bachmann. Dichte Objektsegmentierung in Stereobildfolgen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2010. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 015. [ http ]
Feng Liu. Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2010. [ http ]
Britta Hummel. Description Logic for Scene Understanding at the Example of Urban Road Intersections. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe, April 2009. [ http ]
Binjian Xin. Auswertung und Charakterisierung dreidimensionaler Messdaten technischer Oberflächen mit Riefentexturen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2009. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 012. [ http ]
Christoph Speck. Automatisierte Auswertung forensischer Spuren auf Patronenhülsen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2009. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 014. [ http ]
Markus Cech. Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2009. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 013. [ http ]
Jan Horbach. Verfahren zur optischen 3D-Vermessung spiegelnder Oberflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 010. [ http ]
Markus Cech. Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 013. [ http ]
Frank Böhringer. Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2008. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 011. [ http ]
Andreas Kapp. Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar- Signalverarbeitung für Fahrzeuge. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 009. [ http ]
Jan Horn. Zweidimensionale Geschwindigkeitsmessung texturierter Oberflächen mit flächenhaften bildgebenden Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 006. [ http ]
Christian Hoffmann. Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 007. [ http ]
Alexander Geistler. Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 005. [ http ]
Thao Dang. Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 008. [ http ]
Dietrich Bähring. Monokulare Objektdetektion für Fahrerassistenzsystems im Nahbereich. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2007. [ http ]
Sören Kammel. Deflektometrische Untersuchung spiegelnd reflektierender Freiformflächen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2005. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 004. [ http ]
Jürgen Herbst. Zerstörungsfreie Prüfung von Abwasserkanälen mit Klopfschall. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 003. [ http ]
Michael Heizmann. Auswertung von forensischen Riefenspuren mittels automatischer Sichtprüfung. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 002. [ http ]
Annegret Hans. Entwicklung eines Inline-Viskosimeters auf Basis eines magnetisch-induktiven Durchflussmessers. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2004. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 001. [ http ]
Christian Berger. Optische Korrelationssensoren zur Geschwindigkeitsmessung technischer Objekte. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2003. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 1015, VDI-Verlag, Düsseldorf.
Denis Pérard. Automated visual inspection of specular sufaces with structured-lighting reflection techniques. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2001. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 869, VDI-Verlag, Düsseldorf.
Thomas Engelberg. Geschwindigkeitsmessung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2001. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 896, VDI-Verlag, Düsseldorf.
Andreas Worch. Korrelative Ultraschall-Durchflußmessung von ein- und zweiphasigen Strömungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 820, VDI-Verlag, Düsseldorf.
Dietrich Schupp. Optische Tensortomographie zur Untersuchung räumlicher Spannungsverteilungen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000. Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 858, VDI-Verlag, Düsseldorf.
Doris Krahe.
Zerstörungsfreie Prüfung der Textur gehonter und
geschliffener Gegenlaufflächen.
Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2000.
Fortschritt-Berichte, Reihe 8, Nr. 842, VDI-Verlag, Düsseldorf.