Forschung

• Cooperative Multi-Vehicle Motion Planning
• Cooperative Motion Planning in Mixed Traffic

Zu vergebende Bachelor-, Masterarbeiten

• Bi-level Optimization For Automated Driving
• Safe Reinforcement Learning For Automated Vehicles
• Comparing Different Representations For Reinforcement Learning For Automated Vehicles

Veröffentlichungen

Piotr F. Orzechowski, Christoph Burger, Martin Lauer, Christoph Stiller. Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen. at - Automatisierungstechnik, 69(2), February 2021. [ DOI ]

Piotr F. Orzechowski, Christoph Burger, Martin Lauer. Decision-Making for Automated Vehicles Using a Hierarchical Behavior-Based Arbitration Scheme. In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 767--774, Oct 2020. [ DOI ]

Christoph Burger, Martin Lauer. Cooperative Multiple Vehicle Trajectory Planning using MIQP. In 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seiten 602--607, Nov 2018.

Christoph Burger, Piotr F Orzechowski, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Rating Cooperative Driving: A Scheme for Behavior Assessment. In 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 2017. [ DOI | http ]

Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge. In AAET Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Seiten 287--307, Braunschweig, Germany, Feb 2017. ITS automotive nord e.V. ISBN: 978-3-937655-41-3. [ .pdf ]