Forschung

• Online HD Map Construction: Vorhersage von HD-Kartenelementen mithilfe neuronaler Netzwerke auf Basis von Kameradaten
• Robustification of Online HD Map Construction: Erhöhung der Robustheit aktueller Verfahren zur HD-Kartenvorhersage gegen Rauschen in der Lokalisierung und den Kartenlabels
• Self-Supervised Online HD Map Construction: Entwicklung selbstüberwachter Verfahren zur Vorhersage von HD-Karten

Lehre

• Übungen und Aufgabensteller in Machine Vision
• Organisation des Measurement, Control and Learning Lab
• Mitorganisation des Mechatronik Praktikums

Zu vergebende Abschlussarbeiten

• Deep Learning + Interpretable AI: Class imbalance and BEV feature focus in HD Map Perception (deutsch/english)