Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe

Online HD Map Construction: Vorhersage von HD-Kartenelementen mithilfe neuronaler Netzwerke auf Basis von Kameradaten
Robustification of Online HD Map Construction: Erhöhung der Robustheit aktueller Verfahren zur HD-Kartenvorhersage gegen Rauschen in der Lokalisierung und den Kartenlabels
Self-Supervised Online HD Map Construction: Entwicklung selbstüberwachter Verfahren zur Vorhersage von HD-Karten

Veröffentlichungen

Radar-based Pose Optimization for HD Map Generation from Noisy Multi-Drive Vehicle Fleet Data
Blumberg, A.; Merkert, J.; Stiller, C.
2026. 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1564–1570, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV66570.2026.11624025
SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction
Immel, F.; Pauls, J.-H.; Schwarzkopf, R.; Bieder, F.; Merkert, J.; Stiller, C.
2025. 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025), San Diego, CA, 2nd-7th December 2025, and Mexico City, Mexico 30th November - 5th December 2025, 34045–34071, Neural Information Processing Systems Foundation, Inc. (NeurIPS). doi:10.52202/085713-1013
Impact of Localization Errors on Label Quality for Online HD Map Construction
Blumberg, A.; Merkert, J.; Fehler, R.; Immel, F.; Bieder, F.; Pauls, J.-H.; Stiller, C.
2025. 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, 22-25 June 2025, 1833–1840, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV64158.2025.11097513