Home | Impressum | Datenschutz | KIT
Orzechowski

M.Sc. Piotr Orzechowski

Research Assistant at FZI / Wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI
Tel.: +49 721 9654-253
orzechowGig4∂fzi de

FZI Forschungszentrum Informatik
Haid-und-Neu-Str. 10–14
76131 Karlsruhe, Germany



Forschung

Veröffentlichungen

Annika Meyer, N. Ole Salscheider, Piotr F. Orzechowski, Christoph Stiller. Deep Semantic Lane Segmentation for Mapless Driving. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 869--875, Madrid, Spain, October 2018. [ DOI ]

Piotr F Orzechowski, Annika Meyer, Martin Lauer. Tackling Occlusions & Limited Sensor Range with Set-based Safety Verification. In 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seiten 1729--1736, Nov 2018. [ DOI ]

Christoph Burger, Piotr F Orzechowski, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Rating Cooperative Driving: A Scheme for Behavior Assessment. In 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 2017. [ DOI | http ]

Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge. In AAET Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Seiten 287--307, Braunschweig, Germany, Feb 2017. ITS automotive nord e.V. ISBN: 978-3-937655-41-3. [ .pdf ]