Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Photo Piotr Orzechowski

M.Sc. Piotr Orzechowski

  • FZI Forschungszentrum Informatik
    Haid-und-Neu-Str. 10–14
    76131 Karlsruhe, Germany

Forschung

Veröffentlichungen

Piotr F. Orzechowski, Christoph Burger, Martin Lauer, Christoph Stiller. Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen. at - Automatisierungstechnik, 69(2), February 2021. [ DOI ]

Piotr F. Orzechowski, Christoph Burger, Martin Lauer. Decision-Making for Automated Vehicles Using a Hierarchical Behavior-Based Arbitration Scheme. In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 767--774, Oct 2020. [ DOI ]

Piotr F. Orzechowski, Kun Li, Martin Lauer. Towards Responsibility-Sensitive Safety of Automated Vehicles with Reachable Set Analysis. In 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Nov 2019.

Annika Meyer, N. Ole Salscheider, Piotr F. Orzechowski, Christoph Stiller. Deep Semantic Lane Segmentation for Mapless Driving. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 869--875, Madrid, Spain, October 2018. [ DOI ]

Piotr F Orzechowski, Annika Meyer, Martin Lauer. Tackling Occlusions & Limited Sensor Range with Set-based Safety Verification. In 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seiten 1729--1736, Nov 2018. [ DOI ]

Christoph Burger, Piotr F Orzechowski, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Rating Cooperative Driving: A Scheme for Behavior Assessment. In 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 2017. [ DOI | http ]

Maximilian Naumann, Piotr Orzechowski, Christoph Burger, Ömer Sahin Tas, Christoph Stiller. Herausforderungen für die Verhaltensplanung kooperativer automatischer Fahrzeuge. In AAET Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium vom 8. und 9. Februar 2017, Seiten 287--307, Braunschweig, Germany, Feb 2017. ITS automotive nord e.V. ISBN: 978-3-937655-41-3. [ .pdf ]