M.Sc. Willi Poh
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Raum: 234
- Tel.: +49 721 608-42690
- willi pohUgq9∂kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe
Forschung
- End-to-end Autonomous Driving
- Interpretierbare Lernverfahren
Lehre
- Übungen zu Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik
- Klausur Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik
- Klausur Decision-Making and Motion Planning for Automated Driving
Veröffentlichungen
-
Human-Aided Trajectory Planning for Automated Vehicles Through Teleoperation and Arbitration Graphs
Large, N. L.; Brecht, D.; Poh, W.; Pauls, J.-H.; Lauer, M.; Diermeyer, F.
2025. 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, 22-25 June 2025, 598–604, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV64158.2025.11097737