Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Lingguang Wang

M.Sc. Lingguang Wang

  • Karlsruher Institut für Technologie
    Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Engler-Bunte-Ring 21
    Gebäude 40.32
    D-76131 Karlsruhe

Forschung

Veröffentlichungen

Lingguang Wang, Carlos Fernandez, Christoph Stiller. Realistic Single-Shot and Long-Term Collision Risk for a Human-Style Safer Driving. In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 2073--2080, Las Vegas, USA, June 2020. [ DOI ]

Lingguang Wang, Carlos Fernandez, Christoph Stiller. Generating Efficient Behavior with Predictive Visibility Risk for Scenarios with Occlusions. In Proc. IEEE Intl. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 1--7, Rhodes, Greece, Sep 2020. [ DOI ]

Lingguang Wang, Zhenkang Wu, Jiakang Li, Christoph Stiller. Real-Time Safe Stop Trajectory Planning via Multidimensional Hybrid A*-Algorithm. In Proc. IEEE Intl. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 1--7, Rhodes, Greece, Sep 2020. [ DOI ]