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Dr.-Ing. Tobias Strauß

Ehemaliger wissenschaftlicher Mitarbeiter

Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Forschung
Titel


Abgeschlossene Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel Bearbeiter
Nick Schneider
Maximilian Wolf


Veröffentlichungen

Ömer Sahin Tas, Niels Ole Salscheider, Fabian Poggenhans, Sascha Wirges, Claudio Bandera, Marc René Zofka, Tobias Strauss, J. Marius Zöllner, Christoph Stiller. Making Bertha Cooperate - Team AnnieWAY's Entry to the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., November 2017. (accepted).

Marc Sons, Tobias Strauss, Christoph G. Keller, Martin Haueis, Christoph Stiller. Vollautomatische Generierung langzeitstabiler Punktmerkmalskarten für die Lokalisierung mit Multikamerasystemen. In 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2017), Walting, Germany, March 2017. [ .pdf ]

Johannes Gräter, Tobias Strauss, Martin Lauer. Momo: Monocular Motion Estimation on Manifolds. In 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017. [ .pdf ]

Johannes Gräter, Tobias Strauss, Martin Lauer. Photometric laser scanner to camera calibration for low resolution sensors. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016. [ .pdf ]

Thao Dang, Martin Lauer, Philipp Bender, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Uwe Franke, Hans Fritz, Tobias Strauss, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Eberhard Kaus, Clemens Rabe, Nils Appenrodt, David Pfeiffer, Frank Lindner, Fridtjof Stein, Friedrich Erbs, Markus Enzweiler, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Maximilian Trepte, Carsten Brenk, Andreas Tamke, Mohammad Ghanaat, Markus Braun, Armin Joos, Horst Mock, Martin Hein, Dominik Petrich, Nicolai Schneider, Winfried Kronjäger, Eberhard Zeeb, Christoph Stiller, Ralf G. Herrtwich. Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route. tm-Technisches Messen, 82(5):280--297, 2015.

Tobias Strauss. Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Benjamin Ranft, Tobias Strauss. Modeling arbitrarily oriented slanted planes for efficient stereo vision based on block matching. In Proceedings of the 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2014. [ http ]

Miriam Schönbein, Tobias Strauss, Andreas Geiger. Calibrating and Centering Quasi-Central Catadioptric Cameras. In International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014. [ .pdf ]

Tobias Strauss, Julius Ziegler, Johannes Beck. Calibrating multiple cameras with non-overlapping views using coded checkerboard targets. In Proceedings of the 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2014. [ http ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 79--94, Walting, 2014. Unidas e.V. (best paper award). [ .pdf ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Markus Schreiber, Henning Lategahn, Tobias Strauss, Christoph Stiller, Thao Dang, U. Franke, N. Appenrodt, C.G. Keller, E. Kaus, R.G. Herrtwich, C. Rabe, D. Pfeiffer, F. Lindner, F. Stein, F. Erbs, M. Enzweiler, C. Knöppel, J. Hipp, M. Haueis, M. Trepte, C. Brenk, A. Tamke, M. Ghanaat, M. Braun, A. Joos, H. Fritz, H. Mock, M. Hein, E. Zeeb. Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6(2):8--20, 2014. [ .pdf ]

Tobias Strauss. Design of Focusing Catadioptric Systems Using Differential Geometry. 2013. [ .pdf ]

Volker Roelke, Tobias Strauss, Axel Schwarz, Stephan Simon. Patentveröffentlichung: Kamerasystem, insbesondere für ein Fahrzeug, 2012. [ http ]

Volker Roelke, Tobias Strauss. Patentveröffentlichung: Bilderfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, 2011. [ http ]

Ralph Boeker, Tobias Strauss, Adrian Thomys, Oliver Wagner. Patentveröffentlichung: Method for setting a wheel torque in a vehicle, 2010. [ http ]

Tobias Strauss, Carsten Hasberg, Stefan Hensel. Correlation based Velocity Estimation during Acceleration Phases with Application in Rail Vehicles. In Proc. of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing, 2009. [ http ]