Veröffentlichungen

Christoph Stiller, Alexander Bachmann, Christian Duchow. Maschinelles Sehen. Vieweg + Teubner, Wiesbaden, 2 edition, 2012.

Christian Duchow. Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2011. [ http ]

Christoph Stiller, Alexander Bachmann, Christian Duchow. Maschinelles Sehen. Vieweg + Teubner, Wiesbaden, 2009.

Christian Duchow, Martin Friedl. Fahrspurerkennung in der Innenstadt mit probabilistischen und evidenztheoretischen Modellen. tm - Technisches Messen, 75(7-8):464--471, 2008.

Christoph Stiller, Sören Kammel, Thao Dang, Christian Duchow, Britta Hummel. GPS- und Kamera-basierte Fahrzeugführung durchs Gelände - ION im Grand Challenge. at - Automatisierungstechnik, 55(6):290--297, June 2007.

Christian Duchow, Björn Körtner. Aggregating lane markings into lanes for intersection assistance. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 722--727, Istanbul, Turkey, June 2007.

Britta Hummel, Z. Yang, Christian Duchow. Kreuzungsverstehen - ein wissensbasierter Ansatz. IT-Schwerpunktheft Fahrerassistenzsysteme, 1:5--16, 2007. [ .pdf ]

Christian Duchow, Martin Friedl. Fahrspurerkennung in der Innenstadt mit probabilistischen und evidenztheoretischen Modellen. In Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Berichte Nr. 1981, 2007, Seiten 283--292, 2007.

Karin Tischler, Christian Duchow, Britta Hummel. Information Fusion for Cooperative Vehicles. In Informatik 2006 - 36. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), Seiten 374--378, Dresden, Germany, October 2006.

Thao Dang, Sören Kammel, Christian Duchow, Britta Hummel, Christoph Stiller. Path Planning for Autonomous Driving Based on Stereoscopic and Monoscopic Vision Cues. In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, September 2006.

Christoph Stiller, Sören Kammel, Thao Dang, Christian Duchow, Britta Hummel. Das Autonome Landfahrzeug ION im Grand Challenge. In Proceedings of AUTOREG - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, VDI-Berichte 1931, Seiten 75--88, Wiesloch, March 2006.

Britta Hummel, Sören Kammel, Thao Dang, Christian Duchow, Christoph Stiller. Vision-based path-planning in unstructured environments. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 176--181, 2006. [ .pdf ]

Christian Duchow, Christoph Stiller, Sören Kammel, Thao Dang, Britta Hummel. Optimale Pfadplanung aus fusionierten Videomerkmalen. In Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2006, 2006.

Christian Duchow, Britta Hummel, Alexander Bachmann, Zongru Yang, Christoph Stiller. Akquisition, Repräsentation und Nutzung von Wissen in der Fahrerassistenz. In Informationsfusion in der Mess- und Sensortechnik 2006, Seiten 223--237, Eisenach, 2006. VDI/GMA.

Christian Duchow. A novel, signal model based approach to lane detection for use in intersection assistance. In IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 2006.

Christian Duchow. A marking-based, flexible approach to intersection detection. In IEEE International workshop on Machine Vision for Intelligent Vehicles, San Diego, USA, June 2005.