Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Frank Bieder

M.Sc. Frank Bieder

  • Karlsruher Institut für Technologie
    Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Engler-Bunte-Ring 21
    Gebäude 40.32
    D-76131 Karlsruhe

Forschung

  • Scene understanding for autonomous driving
  • 6D pose estimation in high definition maps
  • Learning meaningful representations

 

Veröffentlichungen

Frank Bieder, Sascha Wirges, Johannes Janosovits, Sven Richter, Zheyuan Wang, Christoph Stiller. Exploiting Multi-Layer Grid Maps for Surround-View Semantic Segmentation of Sparse LiDAR Data. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Vehicles, Las Vegas, USA, June 2020. accepted.