Research

• Life-Long Multimodal Continuous Mapping and Localization
• Life-Long Vision based Mapping and Localization

Zu vergebende Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten

• Kartierung und Lokalisierung mit LiDAR Punktenwolken Daten für Automatisiertes Fahren
• Multi-Kamera und LiDAR Fusion Kartierung und Relokalisierung

Laufende Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten

• Erlernen der Geometrischen Distanz zwischen Bildern mit Überlappung für Schnelle Visuelle Kartierung
• Erlernen einer BEV-Repräsentierung aus Kamera Bildern für Selbst-Lokalisierung in Luftbildern
• Verbessern der Direkt-SLAM und Relokalisierung in der generierten Karte
• Gekoppeltes Erlernen von Merkmalspunktdetektor und -deskriptor für Visuelle Lokalisierung

Abgeschlossene Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten

• Neuronales Netz basierte Visuelle Ortserkennung in den herausfordernden Umgebungen
• Lokalisierung in Geo-referenzierten Luftbildern mit LocGAN basierend auf Lidar Grid Maps
• Entwicklung eines Multi-RGBD-Kamerasystems zur Erkennung und Identifizierung von Paketen
• End-to-End Maschinelles Lernen für 6D Visuelle Lokalisierung und Odometrie

Veröffentlichungen

Sascha Wirges, Ye Yang, Haohao Hu, Christoph Stiller. Learned Enrichment of Top-View Grid Maps Improves Object Detection. In Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece, October 2020. [ http ]

Haohao Hu, Aoran Wang, Marc Sons, Martin Lauer. ViPNet: An End-to-End 6D Visual Camera Pose Regression Network. In Proc. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece, September 2020.

Haohao Hu, Johannes Beck, Martin Lauer, Christoph Stiller. Continuous Fusion of IMU and Pose Data using Uniform B-Spline. In International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI), Karlsruhe, Germany, September 2020.

Haohao Hu, Junyi Zhu, Sascha Wirges, Martin Lauer. Localization in Aerial Imagery with Grid Maps using LocGAN. In Proc. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, October 2019.

Haohao Hu, Marc Sons, Christoph Stiller. Accurate Global Trajectory Alignment using Poles and Road Markings. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 2019.

Jannik Quehl, Haohao Hu, Sascha Wirges, Martin Lauer. An Approach to Vehicle Trajectory Prediction Using Automatically Generated Traffic Maps. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Vehicles, June 2018. [ http ]

Jannik Quehl, Haohao Hu, Ömer Sahin Tas, Eike Rehder, Martin Lauer. How Good is My Prediction? Finding a Similarity Measure for Trajectory Prediction Evaluation. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Yokohama, Japan, October 2017. [ http ]