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Haohao Hu

M.Sc. Haohao Hu

Raum: 036
Tel.: +49 721 608-42336
haohao huIhg9∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Zu vergebende Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel


Laufende Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel


Abgeschlossene Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel


Veröffentlichungen

Haohao Hu, Junyi Zhu, Sascha Wirges, Martin Lauer. Localization in Aerial Imagery with Grid Maps using LocGAN. In Proc. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, October 2019.

Haohao Hu, Marc Sons, Christoph Stiller. Accurate Global Trajectory Alignment using Poles and Road Markings. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 2019.

Jannik Quehl, Haohao Hu, Sascha Wirges, Martin Lauer. An Approach to Vehicle Trajectory Prediction Using Automatically Generated Traffic Maps. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Vehicles, June 2018. [ http ]

Jannik Quehl, Haohao Hu, Ömer Sahin Tas, Eike Rehder, Martin Lauer. How Good is My Prediction? Finding a Similarity Measure for Trajectory Prediction Evaluation. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Yokohama, Japan, October 2017. [ http ]