M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
- Gruppenleiter
- Raum: 236
- Tel.: +49 721 608-43599
- jan-hendrik paulsBnm2∂kit edu
Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe
Research
- Direct Localization in HD Planning Maps
- Automatic Verification of High Precision Maps for Highly Automated Driving
- Automatic Generation of High Precision Maps for Automated Driving
Zu vergebende Bachelor-, Masterarbeiten
- Learning Vectorial / Parametric Representations from Pixel-wise Labeled Data
- Kartenverifikation über eindeutige Landmarkenkonstellationen
- Deep Geometric Map Learning mittels neuronaler Graphennetze (GNNs)
- Detektion von Kartenmerkmalen in Luftbildern mit neuronalen Netzen / Deep Learning
- Kartenverifikation mit maschinellen Lernverfahren
- Graphbasiertes Tracking von Objektdetektionen zum semi-automatischen Erstellen von Ground Truth
Veröffentlichungen
Jannik Quehl, Shengchao Yan, Sascha Wirges, Jan-Hendrik Pauls, Martin Lauer. Estimating Object Shape and Movement Using Local Occupancy Grid Maps. IFAC-PapersOnLine, 52(8):87 -- 92, 2019. 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019. [ DOI | http ]
Jan-Hendrik Pauls, Tobias Strauss, Carsten Hasberg, Martin Lauer, Christoph Stiller. Can We Trust Our Maps? An Evaluation of Road Changes and a Dataset for Map Validation. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Seiten 2639--2644, Hawaii, USA, November 2018. [ DOI ]
Fabian Poggenhans, Jan-Hendrik Pauls, Johannes Janosovits, Stefan Orf, Maximilian Naumann, Florian Kuhnt, Matthias Mayr. Lanelet2: A High-Definition Map Framework for the Future of Automated Driving. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Seiten 1672--1679, Hawaii, USA, November 2018. [ DOI | .pdf ]