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Dr.-Ing. Thao Dang

Ehemaliger wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude: 40.32
76131 Karlsruhe

Veröffentlichungen

Julius Ziegler, Philipp Bender, Thao Dang, Christoph Stiller. Motion planning for Bertha - a local, continuous method. In Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, Michigan, USA, 2014. IEEE.

Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In FAS 2014, Walting, 2014. Unidas ev.

Thao Dang, Christian Hoffmann, Christoph Stiller. Continuous stereo self-calibration by camera parameter tracking. IEEE Transactions on Image Processing, 18(7):1536-1550, July 2009. [ .pdf ]

Thao Dang, Christoph Stiller. Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras. tm - Technisches Messen, 76(4):167-174, April 2009. [ .pdf ]

Christian Hoffmann, Thao Dang. Cheap Joint Probabilistic Data Association filters in an Interacting Multiple Model design. Robotics and Autonomous Systems, 57(3):268 - 278, 2009. [ http ]

Thao Dang, Christoph Stiller. Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras. In J. Czarske, Herausgeber, Proc. XXII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. (AHMT), Seiten 109-120, Dresden, September 2008. Shaker-Verlag, Aachen.

Alexander Bachmann, Thao Dang. Improving Motion-Based Object Detection by Incorporating Object-Specific Knowledge. International Journal of Intelligent Information and Database Systems, Special Issue on: Information Processing in Intelligent Vehicles and Road Applications, 2(2):258-276, 2008.

C. Stiller, S. Kammel, T. Dang, C. Duchow, B. Hummel. GPS- und Kamera-basierte Fahrzeugführung durchs Gelände - ION im Grand Challenge. at - Automatisierungstechnik, 55(6):290-297, June 2007.

Thao Dang. Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, 2007. Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universitätsverlag Karlsruhe, Nr. 008. [ http ]

Jan Horn, Alexander Bachmann, Thao Dang. Stereo Vision Based Ego Motion Estimation with Sensor Supported Subset Validation. In Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2007.

Thao Dang, Christian Hoffmann. Tracking Camera Parameters of an Active Stereo Rig. In 28th Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition (DAGM 2006), Berlin, September 12-14 2006. [ http ]

Alexander Bachmann, Thao Dang. Multiple Object Detection under the Constraint of Spatiotemporal Consistency. In IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Toronto, September 2006.

Thao Dang, Sören Kammel, Christian Duchow, Britta Hummel, Christoph Stiller. Path Planning for Autonomous Driving Based on Stereoscopic and Monoscopic Vision Cues. In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, September 2006.

Christian Hoffmann, Thao Dang. Cheap Joint Probabilistic Data Association Filters in an Interacting Multiple Model Design. In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Seiten 197-202, September 2006.

Christoph Stiller, Sören Kammel, Thao Dang, Christian Duchow, Britta Hummel. Das Autonome Landfahrzeug ION im Grand Challenge. In Proceedings of AUTOREG - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, VDI-Berichte 1931, Seiten 75-88, Wiesloch, March 2006.

Alexander Bachmann, Thao Dang. Detektion bewegter Objekte unter Berücksichtigung räumlicher und zeitlicher Konsistenz. In Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein, Germany, Seiten 70-77, 2006.

Thao Dang, Christian Hoffmann, Christoph Stiller. Self-calibration for Active Automotive Stereo Vision. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Tokyo, 2006. [ http ]

Christian Duchow, Christoph Stiller, Sören Kammel, Thao Dang, Britta Hummel. Optimale Pfadplanung aus fusionierten Videomerkmalen. In Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2006, 2006.

Jan W. Horbach, Thao Dang. Metric Projector-Camera Calibration for Measurement Applications. In SPIE Optics East, Boston, 2006.

Jan Horn, Alexander Bachmann, Thao Dang. A Fusion Approach for Image-Based Measurement of Speed Over Ground. In Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2006.

Britta Hummel, Sören Kammel, Thao Dang, Christian Duchow, Christoph Stiller. Vision-based path-planning in unstructured environments. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 176-181, 2006. [ .pdf ]

Thao Dang, Christian Hoffmann. Fast Object Hypotheses Generation Using 3D Position and 3D Motion. In IEEE International workshop on Machine Vision for Intelligent Vehicles, 2005. [ http ]

Thao Dang, Christian Hoffmann, Christoph Stiller. Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung, Kapitel Visuelle mobile Wahrnehmung durch Fusion von Disparität und Verschiebung, Seiten 21-42. Springer Verlag, 2005.

Christoph Stiller, Sören Kammel, Jan Horn, Thao Dang. Digital Image Processing: Compression and Analysis, Kapitel The Computation of Motion, Seiten 73-108. CRC Press, September 2004.

Thao Dang, Christian Hoffmann. Stereo Calibration in Vehicles. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 268-273, 2004. [ http ]

Christian Hoffmann, Thao Dang, Christoph Stiller. Vehicle detection fusing 2D visual features. In Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 280-285, 2004. [ http ]

Thao Dang, Christian Hoffmann, Christoph Stiller. Fusing Optical Flow and Stereo Disparity for Object Tracking. In Proceedings of the IEEE V. International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 112-117, Singapore, 2002. [ http ]

Thao Dang, Thiru M. Annaswamy, Mandayam A. Srinivasan. Development and Evaluation of an Epidural Injection Simulator with Force Feedback for Medical Training. In Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR 01), Seiten 97-102. IOS Press, 2001.