Publications

Annika Meyer. Echtzeitfähige Schätzung generischer Linienzüge für das kartenlose automatisierte Fahren mittels Deep Learning. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2023. [ http ]

Annika Meyer, Christoph Stiller. YOLinO: Echtzeitfähige Schätzung von linienförmigen Kartenelementen im Kontext des automatisierten Fahrens. In 14. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, Seite 99108, 5 2022.

Annika Meyer, Philipp Skudlik, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller. YOLinO: Generic Single Shot Polyline Detection in Real Time. In IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, Seiten 2916--2925, 2021. [ .html ]

Annika Meyer, Jonas Walter, Martin Lauer. Fahrstreifengenaue Kreuzungsschätzung anhand der Fahrtverläufe anderer Verkehrsteilnehmer. In 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS), July 2020. [ .pdf ]

Annika Meyer, Jonas Walter, Martin Lauer. Fast Lane-Level Intersection Estimation using Markov Chain Monte Carlo Sampling and B-Spline Refinement. In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020. [ http ]

Annika Meyer, Jonas Walter, Martin Lauer, Christoph Stiller. Anytime Lane-Level Intersection Estimation Based on Trajectories of Other Traffic Participants. In 2019 22nd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 2019. [ http ]

Annika Meyer, N. Ole Salscheider, Piotr F. Orzechowski, Christoph Stiller. Deep Semantic Lane Segmentation for Mapless Driving. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 869--875, Madrid, Spain, October 2018. [ DOI ]

Piotr F Orzechowski, Annika Meyer, Martin Lauer. Tackling Occlusions & Limited Sensor Range with Set-based Safety Verification. In 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seiten 1729--1736, Nov 2018. [ DOI ]