| Learning Driving Behavior using Inverse Reinforcement Learning from Failures |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Weiterentwicklung eines ganzheitlichen Ansatzes zur Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern mihilfe von Graph Neural Networks |
M.Sc. Florian Wirth |
| Entwicklung und Validierung eines Zweiradfahrermodells für die Zweiradfahrerprädiktion aus Sicht eines automatischen Fahrzeugs |
M.Sc. Florian Wirth |
| Interaction Prediction with Deep Neural Networks |
M.Sc. Ömer Sahin Tas |
| Bi-level Optimization For Automated Driving |
M.Sc. Christoph Burger |
| Learning Data Efficient Policies for Human-like Automated Driving at Intersections |
M.Sc. Danial Kamran |
| Safe Reinforcement Learning For Automated Vehicles |
M.Sc. Christoph Burger |
| Comparing Different Representations For Reinforcement Learning For Automated Vehicles |
M.Sc. Christoph Burger |
| Signalanalyse ferromagnetischer Signaturen zur Lokalisierung von Schienenfahrzeugen |
M.Sc. Bernd Kröper |
| Entwicklung von Tools zur Augmentierung von Datensätzen im Bereich automatisiertes Fahren |
M.Sc. Kevin Rösch |
| Combining Monte Carlo Tree Search with Reinforcement Learning for Decision Making under Uncertainty |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Efficiently solving POMDPs with constant hidden states by solving an equivalent family of MDPs |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Decision Making under Uncertainty with MCTS-based online POMDP planning |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Deep Inverse Reinforcement Learning for Lane Changes on Highways |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Multi-Kamera und LiDAR Fusion Kartierung und Relokalisierung |
M.Sc. Haohao Hu |
