Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Photo Johannes Janosovits

M.Sc. Johannes Janosovits

  • Karlsruher Institut für Technologie
    Institut für Mess- und Regelungstechnik
    Engler-Bunte-Ring 21
    Gebäude 40.32
    D-76131 Karlsruhe

Veröffentlichungen

Frank Bieder, Sascha Wirges, Johannes Janosovits, Sven Richter, Zheyuan Wang, Christoph Stiller. Exploiting Multi-Layer Grid Maps for Surround-View Semantic Segmentation of Sparse LiDAR Data. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Vehicles, Las Vegas, USA, June 2020. accepted.

Fabian Poggenhans, Jan-Hendrik Pauls, Johannes Janosovits, Stefan Orf, Maximilian Naumann, Florian Kuhnt, Matthias Mayr. Lanelet2: A High-Definition Map Framework for the Future of Automated Driving. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Seiten 1672--1679, Hawaii, USA, November 2018. [ DOI | .pdf ]

M. Harr, J. Janosovits, C. Stiller, S. Wirges. Fast and Robust Vehicle Pose Estimation by Optimizing Multiple Pose Graphs. In 2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Seiten 1707--1714, July 2018. [ DOI ]