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Photo Julius Kümmerle

M.Sc. Julius Kümmerle

Raum: 037
Tel.: +49 721 608-47146
julius kuemmerleSnj6∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Forschung

Zu vergebende Bachelor-, Masterarbeiten

Lehre

  • Digitale Regelungen (WS 2016/17, 2017/18, 2018/2019)
  • Mechatronik-Praktikum (WS 2016/17, 2017/18, 2018/2019)
  • Praktikum "Rechnergestützte Verfahren in der Mess- und Regelungstechnik" (SS 2017, 2018)

Akademische Dienste

  • Öffentlicher Vortrag zum Thema Selbstlokalisierung für autonomes Fahren im Rahmen des Wissenschaftsfestivals EFFEKTE 2019
  • Öffentlicher Vortrag zum Thema Lokalisierung und Kartierung für autonomes Fahren im Rahmen der Seminarreihe der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
  • Reviewer für IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • Organisator der Special Session "Urban Localization" auf IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2019, Auckland, New Zealand

Veröffentlichungen

Julius Kümmerle, Marc Sons, Fabian Poggenhans, Tilman Kühner, Martin Lauer, Christoph Stiller. Accurate and Efficient Self-Localization on Roads using Basic Geometric Primitives. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019. [ .pdf ]

Tilman Kühner, Julius Kümmerle. Extrinsic Multi Sensor Calibration under Uncertainties. In IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 2019.

Julius Kümmerle, Tilman Kühner. Fast and Precise Visual Rear Axle Calibration. In IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 2019.

Wei Zhan, Liting Sun, Di Wang, Haojie Shi, Aubrey Clausse, Maximilian Naumann, Julius Kümmerle, Hendrik Königshof, Christoph Stiller, Arnaud de La Fortelle, Masayoshi Tomizuka. INTERACTION Dataset: An INTERnational, Adversarial and Cooperative moTION Dataset in Interactive Driving Scenarios with Semantic Maps. arXiv:1910.03088 [cs, eess], 2019.

Julius Kümmerle, Tilman Kühner, Martin Lauer. Automatic Calibration of Multiple Cameras and Depth Sensors with a Spherical Target. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 2018. [ .pdf ]

Julius Kümmerle, Timo Hinzmann, Anurag Vempati, Roland Siegwart. Real-Time Detection and Tracking of Multiple Humans from High Bird's-Eye Views in the Visual and Infrared Spectrum. In International Symposium on Visual Computing (ISVC), Las Vegas, USA, 2016. [ .pdf ]