Abschlussarbeiten

Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Nils Rack.

Zu vergebende Themen
Titel	Betreuer
Evaluierung und Integration von Nvidia Omniverse in einem CARLA-basierten Simulationsframework	M.Sc. Kaiwen Wang
Integrating State-of-the-Art Motion Planning Algorithms into Decision-Making for Autonomous Driving	M.Sc. Nick Le Large
Leveraging Large Language Models for Decision-Making in Autonomous Driving	M.Sc. Nick Le Large
Machine Learning for Decision-Making in Autonomous Driving	M.Sc. Nick Le Large
Deep Learning + Software Engineering: Effect of noisy map labels on the map perception task	M.Sc. Jonas Merkert
Deep Learning: Mapshift-Prediction based on (deprecated) map priors for online map perception (deutsch/english)	M.Sc. Jonas Merkert
Explainable End-to-End Autonomous Driving	M.Sc. Yinzhe Shen
Latent Scene Generation	M.Sc. Marlon Steiner
Visiting Master's Thesis @ University of Alberta, Canada	Prof. Dr. Ehsan Hashemi