KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
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Abschlussarbeiten

Hinweise zu Abschlussarbeiten
  • Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
  • Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
  • Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Johannes Fischer.
Zu vergebende Themen
Titel Betreuer
Versuchautomatisierung zur Messung ferromagnetischer Signaturen

M.Eng. Felix Müßigmann

Deep Learning based Joint Object Prediction on Grid Maps

Dr. rer. nat Martin Lauer

Grid Map Encoding of HD Maps for Deep Learning Tasks

Dr. rer. nat Martin Lauer

Learned Depth Completion from Surround View and LiDAR Data for Automated Driving

M.Sc. Christian Kinzig

Real-Time Capable Semantic Segmentation based on 360° Surround View for Automated Driving

M.Sc. Christian Kinzig

3D Rekonstruieren und Texturieren für Large-Scale Umgebung mit LidAR und Kameras

M.Sc. Haohao Hu

Automatische Direkte Geo-Alignment der Trajektorien mithilfe der 3D Rekonstruktion und Luftbildern

M.Sc. Haohao Hu

Test-driven Inverse Reinforcement Learning of Driving Behavior

M.Sc. Johannes Fischer

From Board Games to Real Life: Using AlphaZero for Decision Making of Automated Vehicles

M.Sc. Johannes Fischer

KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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