KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
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Abschlussarbeiten

Hinweise zu Abschlussarbeiten
  • Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
  • Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
  • Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Nils Rack.
Zu vergebende Themen
Titel Betreuer
Robust Model Predictive Control for autonomous Trucks with Steering Actuator Uncertainty

M.Sc. Christian Gajek

Explainable End-to-End Autonomous Driving

M.Sc. Yinzhe Shen

Deep Learning: Mapshift-Prediction based on (deprecated) map priors for online map perception (deutsch/english)

M.Sc. Jonas Merkert

Deep Learning + Software Engineering: Effect of noisy map labels on the map perception task

M.Sc. Jonas Merkert

Visiting Master's Thesis @ University of Alberta, Canada

Prof. Dr. Ehsan Hashemi

Evaluierung und Integration von Nvidia Omniverse in einem CARLA-basierten Simulationsframework

M.Sc. Kaiwen Wang

KIT – Die Universität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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