| Leveraging State-of-the-Art Semantic Segmentation Networks for Extracting Accurate Object Boundaries |
M.Sc. Frank Bieder |
| Multi-Task Learning for 3D Urban Scene Understanding Using Complementary Road Feature Representations |
M.Sc. Frank Bieder |
| Multi-Task Learning for Multi-Pose Estimation of Traffic Participants using Tailored Output Representations |
M.Sc. Frank Bieder |
| Semantic Segmentation of Video Sequences |
M.Sc. Frank Bieder |
| Risk-aware Cooperative Trajectory Planning For Automated Vehicles In Mixed Traffic |
M.Sc. Christoph Burger |
| 3D Pedestrian Detection with LiDAR and Camera Data |
M.Sc. Juncong Fei |
| Deep Inverse Reinforcement Learning for Lane Changes on Highways |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning for Lane Changes on Highways |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Analyzing Deep Neural Networks using Adversarial Attacks and Uncertainty Estimation |
M.Sc. Ahmed Hammam |
| Kartierung und Lokalisierung mit LiDAR Punktenwolken Daten für Automatisiertes Fahren |
M.Sc. Haohao Hu |
| Multi-Kamera und LiDAR Fusion Kartierung und Relokalisierung |
M.Sc. Haohao Hu |
| Online traffic sign and intersection estimation |
M.Sc. Johannes Janosovits |
| Eingriffsdetektion mittels Tiefenbildkameras zur Absicherung eines Roboterarms / Intrusion detecion in depth images to safeguard operation of a robotic arm |
M.Sc. Johannes Janosovits |
| Integrität von Szenenverständnis mit Planungskarte und Detektoren / Integrity of scene understanding on a planning map with detector data |
M.Sc. Johannes Janosovits |
| Robuste Detektion und Klassifikation von Ampeln für autonomes Fahren / Robust Traffic Light Detection and State Estimation |
M.Sc. Johannes Janosovits |
| Semantische Lokalisierung in Planungskarten / Localization With Semantic Data in Planning Maps |
M.Sc. Johannes Janosovits |
| Simulation von Fehlern in sparsen SLAM-Verfahren / Sparse SLAM error simulation |
M.Sc. Johannes Janosovits |
| Combining Demonstrations with Reinforcement Learning for Intelligent Policies in Automated Driving |
M.Sc. Danial Kamran |
| Intelligent Lane and Intersection Estimation |
M.Sc. Annika Meyer |
| Temporal and Spatial Fusion of Semantic Segmentation for Mapless Driving |
M.Sc. Annika Meyer |
| Deep Learning for Semantic Lane Segmentation on Heterogeneous Datasets |
M.Sc. Annika Meyer |
| Semantic Lane Estimation with Deep Learning for Mapless Driving |
M.Sc. Annika Meyer |
| Deep Geometric Map Learning mittels neuronaler Graphennetze (GNNs) |
M.Sc. Jan-Hendrik Pauls |
| Kartenverifikation mit maschinellen Lernverfahren |
M.Sc. Jan-Hendrik Pauls |
| Kartenverifikation über eindeutige Landmarkenkonstellationen |
M.Sc. Jan-Hendrik Pauls |
| Learning Vectorial / Parametric Representations from Pixel-wise Labeled Data |
M.Sc. Jan-Hendrik Pauls |
| Detektion von Kartenmerkmalen in Luftbildern mit neuronalen Netzen / Deep Learning |
M.Sc. Jan-Hendrik Pauls |
| Graphbasiertes Tracking von Objektdetektionen zum semi-automatischen Erstellen von Ground Truth |
M.Sc. Jan-Hendrik Pauls |
| Prädiktion von Verkehrsteilnehmern mithilfe von Deep Learning |
M.Sc. Florian Wirth |
| Vom subjektiven Empfinden zur mathematischen Formel: Parameterstudie zu Sicherheit und Komfort anhand des "Responsibility Sensitive Safety" Ansatzes |
M.Sc. Florian Wirth |
| Zustandsschätzung und Verhaltensvorhersage von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRUs) |
M.Sc. Florian Wirth |
