Hinweise zu Abschlussarbeiten

Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Sascha Wirges.

Zu vergebende Themen
Titel	Betreuer
Behaviour Generation for Unsignalized Intersections with Deep Reinforcement Learning	M.Sc. Danial Kamran
Automatisierung von Nutzfahrzeugen	Dr. Martin Lauer
Verhaltensgenerierung und Trajektorienplanung für kooperative automatische Fahrzeuge	M.Sc. Maximilian Naumann
Entwicklung varianter Bildpunkt-Deskriptoren	M.Sc. Marc Sons
Semantic Classification of Camera and Range Sensor Data in Grid Maps	M.Sc. Sascha Wirges M.Sc. Annika Meyer

Laufende Abschlussarbeiten
Titel	Betreuer
Automatische Generierung von Fahrspurgenauen Karten aus Trajektorienbeobachtungen	M.Sc. Jannik Quehl
Purely Sensor-Supported, Mapless Autonomous Driving	M.Sc. Annika Meyer
Prädiktion von Fußgängerwegpunkten mithilfe künstlicher neuronaler Netze	M.Sc. Florian Wirth
Kalibrierung RADAR zu LiDAR und Kamera	M.Sc. Florian Wirth