| Combining Monte Carlo Tree Search with Reinforcement Learning for Decision Making under Uncertainty |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Decision Making under Uncertainty with MCTS-based online POMDP planning |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Efficiently solving POMDPs with constant hidden states by solving an equivalent family of MDPs |
M.Sc. Johannes Fischer |
| From Board Games to Real Life: Using AlphaZero for Decision Making of Automated Vehicles |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Deep Inverse Reinforcement Learning for Lane Changes on Highways |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Learning Driving Behavior using Inverse Reinforcement Learning from Failures |
M.Sc. Johannes Fischer |
| Deep Learning mit besserer Formerkennung |
M.Sc. Felix Hauser |
| Feature Extraction aus trainierten Netzen durch nachträgliches Disentanglement |
M.Sc. Felix Hauser |
| Feature Extraction mit strukturierten Autoencodern |
M.Sc. Felix Hauser |
| Die Wasserstein Distanz als Maß für die Ähnlichkeit von Kamerabildern |
M.Sc. Felix Hauser |
| 3D Rekonstruieren und Texturieren für Large-Scale Umgebung mit LidAR und Kameras |
M.Sc. Haohao Hu |
| Automatische Direkte Geo-Alignment der Trajektorien mithilfe der 3D Rekonstruktion und Luftbildern |
M.Sc. Haohao Hu |
| Multi-Kamera und LiDAR Fusion Kartierung und Relokalisierung |
M.Sc. Haohao Hu |
| Learning Data Efficient Policies for Human-like Automated Driving at Intersections |
M.Sc. Danial Kamran |
| Signalanalyse ferromagnetischer Signaturen zur Lokalisierung von Schienenfahrzeugen |
M.Sc. Bernd Kröper |
| Entwicklung von Tools zur Augmentierung von Datensätzen im Bereich automatisiertes Fahren |
M.Sc. Kevin Rösch |
| Interaction Prediction with Deep Neural Networks |
M.Sc. Ömer Sahin Tas |
| Entwicklung und Validierung eines Zweiradfahrermodells für die Zweiradfahrerprädiktion aus Sicht eines automatischen Fahrzeugs |
M.Sc. Florian Wirth |
| Weiterentwicklung eines ganzheitlichen Ansatzes zur Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern mihilfe von Graph Neural Networks |
M.Sc. Florian Wirth |
