Hinweise zu Abschlussarbeiten

Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Sascha Wirges.

Zu vergebende Themen
Titel	Betreuer
6D-Pose Estimation with Deep Learning Methods	M.Sc. Frank Bieder
Representation Learning for Autonomous Driving	M.Sc. Frank Bieder
Online traffic sign and intersection estimation	M.Sc. Johannes Janosovits
Automatisierter Reglerentwurf für Flugmodelle	M.Sc. Julius Kümmerle
Intelligent Lane and Intersection Estimation	M.Sc. Annika Meyer
Temporal and Spatial Fusion of Semantic Segmentation for Mapless Driving	M.Sc. Annika Meyer
Deep Learning for Semantic Lane Segmentation on Heterogeneous Datasets	M.Sc. Annika Meyer
Semantic Lane Estimation with Deep Learning for Mapless Driving	M.Sc. Annika Meyer
Verhaltensgenerierung und Trajektorienplanung für kooperative automatische Fahrzeuge	M.Sc. Maximilian Naumann
Kartenverifikation mit maschinellen Lernverfahren	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Detektion von Kartenmerkmalen in Luftbildern mit neuronalen Netzen / Deep Learning	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Graphbasiertes Tracking von Objektdetektionen zum semi-automatischen Erstellen von Ground Truth	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Bildbasierte Verkehrsraumklassifizierung für Elektro-Kleinfahrzeuge	M.Sc. Jannik Quehl
Objektbewegungsschätzung auf Basis von Kamera- und Tiefenbildern	M.Sc. Jannik Quehl
Entwicklung varianter Bildpunkt-Deskriptoren	M.Sc. Marc Sons
Semantic Classification of Camera and Range Sensor Data in Grid Maps	M.Sc. Sascha Wirges M.Sc. Annika Meyer
Zustandsschätzung und Verhaltensvorhersage von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRUs)	M.Sc. Florian Wirth

Laufende Abschlussarbeiten
Titel	Betreuer
Automatisierung von Nutzfahrzeugen	Dr. Martin Lauer
Behaviour Generation for Unsignalized Intersections with Deep Reinforcement Learning	M.Sc. Danial Kamran
Purely Sensor-Supported, Mapless Autonomous Driving	M.Sc. Annika Meyer
Prädiktion von Fußgängerwegpunkten mithilfe künstlicher neuronaler Netze	M.Sc. Florian Wirth