Hinweise zu Abschlussarbeiten

Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Sascha Wirges.

Zu vergebende Themen
Titel	Betreuer
Leveraging State-of-the-Art Semantic Segmentation Networks for Extracting Accurate Object Boundaries	M.Sc. Frank Bieder
Multi-Task Learning for 3D Urban Scene Understanding Using Complementary Road Feature Representations	M.Sc. Frank Bieder
Multi-Task Learning for Multi-Pose Estimation of Traffic Participants using Tailored Output Representations	M.Sc. Frank Bieder
Semantic Segmentation of Video Sequences	M.Sc. Frank Bieder
Risk-aware Cooperative Trajectory Planning For Automated Vehicles In Mixed Traffic	M.Sc. Christoph Burger
3D Pedestrian Detection with LiDAR and Camera Data	M.Sc. Juncong Fei
Deep Inverse Reinforcement Learning for Lane Changes on Highways	M.Sc. Johannes Fischer
Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning for Lane Changes on Highways	M.Sc. Johannes Fischer
Vergleich von Screening-Strategien für die Sensitivitätsanalyse eines Planungsmoduls	M.Sc. Franziska Henze
Kartierung und Lokalisierung mit LiDAR Punktenwolken Daten für Automatisiertes Fahren	M.Sc. Haohao Hu
Multi-Kamera und LiDAR Fusion Kartierung und Relokalisierung	M.Sc. Haohao Hu
Online traffic sign and intersection estimation	M.Sc. Johannes Janosovits
Eingriffsdetektion mittels Tiefenbildkameras zur Absicherung eines Roboterarms / Intrusion detecion in depth images to safeguard operation of a robotic arm	M.Sc. Johannes Janosovits
Integrität von Szenenverständnis mit Planungskarte und Detektoren / Integrity of scene understanding on a planning map with detector data	M.Sc. Johannes Janosovits
Robuste Detektion und Klassifikation von Ampeln für autonomes Fahren / Robust Traffic Light Detection and State Estimation	M.Sc. Johannes Janosovits
Semantische Lokalisierung in Planungskarten / Localization With Semantic Data in Planning Maps	M.Sc. Johannes Janosovits
Simulation von Fehlern in sparsen SLAM-Verfahren / Sparse SLAM error simulation	M.Sc. Johannes Janosovits
Combining Demonstrations with Reinforcement Learning for Intelligent Policies in Automated Driving	M.Sc. Danial Kamran
Transfer Learning for Decision Making with Anicar	M.Sc. Danial Kamran
Multi Image Vignetting Correction and Exposure Compensation for Automated Driving	M.Sc. Christian Kinzig
Real-Time Capable Learned Surround View from Camera Data for Automated Driving	M.Sc. Christian Kinzig
Intelligent Lane and Intersection Estimation	M.Sc. Annika Meyer
Temporal and Spatial Fusion of Semantic Segmentation for Mapless Driving	M.Sc. Annika Meyer
Deep Learning for Semantic Lane Segmentation on Heterogeneous Datasets	M.Sc. Annika Meyer
Semantic Lane Estimation with Deep Learning for Mapless Driving	M.Sc. Annika Meyer
Deep Geometric Map Learning mittels neuronaler Graphennetze (GNNs)	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Kartenverifikation mit maschinellen Lernverfahren	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Kartenverifikation über eindeutige Landmarkenkonstellationen	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Learning Vectorial / Parametric Representations from Pixel-wise Labeled Data	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Detektion von Kartenmerkmalen in Luftbildern mit neuronalen Netzen / Deep Learning	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Graphbasiertes Tracking von Objektdetektionen zum semi-automatischen Erstellen von Ground Truth	M.Sc. Jan-Hendrik Pauls
Semantic Classification of Camera and Range Sensor Data in Grid Maps	M.Sc. Sascha Wirges M.Sc. Annika Meyer
Prädiktion von Verkehrsteilnehmern mithilfe von Deep Learning	M.Sc. Florian Wirth
Vom subjektiven Empfinden zur mathematischen Formel: Parameterstudie zu Sicherheit und Komfort anhand des "Responsibility Sensitive Safety" Ansatzes	M.Sc. Florian Wirth
Zustandsschätzung und Verhaltensvorhersage von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRUs)	M.Sc. Florian Wirth

Laufende Abschlussarbeiten
Titel	Betreuer
Extending CoverNet: CNN-based method for Trajectory Prediction	Dr. Carlos Fernandez Lopez
Gekoppeltes Erlernen von Merkmalspunktdetektor und -deskriptor für Visuelle Lokalisierung	M.Sc. Haohao Hu
Monokulare 3D Umgebungsrekonstruktion	M.Sc. Tilman Kühner
Road slope detection based on fusion of LIDAR, camera and map information	Dr. Eduardo José Molinos Vicente
Cornering Algorithm for Vehicle with Four Directional Wheels	Dr. Eduardo José Molinos Vicente
Global Planning Algorithm for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments	Dr. Eduardo José Molinos Vicente
Spline Based Algorithm for Urban Driving	Dr. Eduardo José Molinos Vicente
Representation Learning for Autonomous Driving	M.Sc. Frank Bieder
6D-Pose Estimation with Deep Learning Methods	M.Sc. Frank Bieder
Safe Stop Trajectory Planning for Highly Automated Vehicles	M.Sc. Lingguang Wang
Realistic Vehicle Behavior in CARLA simulator Using Deep Learning	Dr. Carlos Fernandez Lopez
Integrating Kinematics and Environment Context Into Deep Inverse Reinforcement Learning for Predicting Off-Road Vehicle Trajectories	Dr. Carlos Fernandez Lopez
Realistic Pedestrian Behavior in CARLA simulator Using Deep Learning	Dr. Carlos Fernandez Lopez
Deep Learning for Object Detection and Tracking on Aerial Images	Dr. Eduardo José Molinos Vicente
Objektbewegungsschätzung auf Basis von Kamera- und Tiefenbildern	M.Sc. Jannik Quehl
Bildbasierte Verkehrsraumklassifizierung für Elektro-Kleinfahrzeuge	M.Sc. Jannik Quehl
Automatisierung von Nutzfahrzeugen	Dr. Martin Lauer
Behaviour Generation for Unsignalized Intersections with Deep Reinforcement Learning	M.Sc. Danial Kamran
Purely Sensor-Supported, Mapless Autonomous Driving	M.Sc. Annika Meyer
Prädiktion von Fußgängerwegpunkten mithilfe künstlicher neuronaler Netze	M.Sc. Florian Wirth