KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
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Abschlussarbeiten

Hinweise zu Abschlussarbeiten
  • Bitte lesen Sie diese Hinweise, bevor Sie uns kontaktieren.
  • Abschlussarbeiten umfassen Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten.
  • Für eine Initiativbewerbung füllen Sie den Bewerber-Fragebogen aus und senden Sie ihn zusammen mit einem tabellarischen Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug an M.Sc. Nils Rack.
Zu vergebende Themen
Titel Betreuer
Visiting Master's Thesis @ University of Alberta, Canada

Prof. Dr. Ehsan Hashemi

Machine Learning for Decision-Making in Autonomous Driving

M.Sc. Nick Le Large

Leveraging Large Language Models for Decision-Making in Autonomous Driving

M.Sc. Nick Le Large

Latent Scene Generation

M.Sc. Marlon Steiner

Integrating State-of-the-Art Motion Planning Algorithms into Decision-Making for Autonomous Driving

M.Sc. Nick Le Large

Explainable End-to-End Autonomous Driving

M.Sc. Yinzhe Shen

Evaluierung und Integration von Nvidia Omniverse in einem CARLA-basierten Simulationsframework

M.Sc. Kaiwen Wang

Deep Learning: Mapshift-Prediction based on (deprecated) map priors for online map perception (deutsch/english)

M.Sc. Jonas Merkert

Deep Learning + Software Engineering: Effect of noisy map labels on the map perception task

M.Sc. Jonas Merkert

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