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Dr.-Ing. Hannes Harms

Ehemaliger wissenschaftlicher Mitarbeiter

Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Forschung
Titel


Abgeschlossene Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel Bearbeiter

Ines Ben Rejeb

Anca Ene

Nils Hirsenkorn

Johannes Gräter



Lehre

Übungen zu Regelungstechnik und Systemdynamik: im SS2011 und SS2013
Übungen zu Mess- und Regelungstechnik: im WS2011/12

Veröffentlichungen

Hannes Harms. Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2017. [ http ]

Hannes Harms, Eike Rehder, Martin Lauer. Grid Map based Free Space Estimation using Stereo Vision. In 1st Workshop on Environment Perception for Automated On-road Vehicles, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015. [ .pdf | http ]

Hannes Harms, Eike Rehder, Tobias Schwarze, Martin Lauer. Detection of Ascending Stairs using Stereo Vision. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2496--2502. IEEE, 2015. [ DOI | .pdf | http ]

Hannes Harms, Johannes Beck, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Accuracy analysis of surface normal reconstruction in stereo vision. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 730--736, June 2014. [ DOI | .pdf | http ]

J Nagel, C Beck, Hannes Harms, P Stiller, H Guth, G Bretthauer, R Guthoff. Energie- und Speichereffiziente Berechnung des Akkommodationsbedarfs im Künstlichen Akkommodationssystem. Klinische Monatsblätter der Augenheilkunde, 227(12):930--934, 2010.

J Nagel, Hannes Harms, P Stiller, H Guth, G Bretthauer, R Guthoff. Energy efficient algorithm for the calculation of the demand of accommodation in the artificial accommodation system. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(Suppl 1):126--128, 2010.