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Sons

M.Sc. Marc Sons

Raum: 037
Tel.: +49 721 608-46208
marc sonsQag6∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Engler-Bunte-Ring 21
Gebäude 40.32
D-76131 Karlsruhe


Forschung

Zu vergebende Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel


Abgeschlossene Bachelor-, Diplom-, Master- und Studienarbeiten
Titel


Veröffentlichungen

Lucas P. N. Matias, Marc Sons, Jefferson R. Souza, Denis F. Wolf, Christoph Stiller. VeIGAN: Vectorial Inpainting Generative Adversarial Network for Depth Maps Object Removal. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 2019.

Haohao Hu, Marc Sons, Christoph Stiller. Accurate Global Trajectory Alignment using Poles and Road Markings. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 2019.

Julius Kümmerle, Marc Sons, Fabian Poggenhans, Tilman Kühner, Martin Lauer, Christoph Stiller. Accurate and Efficient Self-Localization on Roads using Basic Geometric Primitives. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019. [ .pdf ]

Marc Sons, Christoph Stiller. Efficient Multi-Drive Map Optimization towards Life-long Localization using Surround View. In 2018 IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018. [ DOI | .pdf ]

Marc Sons, Martin Lauer, Christoph G. Keller, Christoph Stiller. Mapping and Localization using Surround View. In 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 2017. [ .pdf ]

Marc Sons, Tobias Strauss, Christoph G. Keller, Martin Haueis, Christoph Stiller. Vollautomatische Generierung langzeitstabiler Punktmerkmalskarten für die Lokalisierung mit Multikamerasystemen. In 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2017), Walting, Germany, March 2017. [ .pdf ]

Marc Sons, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Christoph Stiller. Multi trajectory pose adjustment for life-long mapping. In 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 901--906, June 2015. [ DOI | .pdf ]